基底信号 { x ( t )}があり、それに対して観測信号 { r ( t )} が利用可能であると仮定します。観測信号rは、非線形変換や減衰を伴う変換を介してxと関連付けられており、通常はランダムノイズの組み込みを伴います。この変換の統計的パラメータは既知であると仮定します。解決すべき問題は、観測値 { r ( t )} を使用して { x ( t )}の適切な推定値を作成することです。
最尤系列推定は、この問題に最尤法を適用する形式的な方法です。つまり、{ x ( t )} の推定値は、関数を最大化する値の系列として定義されます。
ここで、p ( r | x ) は、基礎となる系列が { x ( t )} の値を持つという条件の下での、観測された系列 { r ( t )}の条件付き同時確率密度関数を表します。
対照的に、関連する最大事後確率推定法は、形式的には最大事後確率(MAP)推定法の適用である。これは最尤系列推定よりも複雑であり、基となる信号の既知の分布(ベイズ用語では事前分布)を必要とする。この場合、{ x ( t )} の推定値は、関数を最大化する値の系列として定義される。
ここで、p ( x | r ) は、観測された系列が値 { r ( t )} をとった場合の基礎となる系列 { x ( t )}の条件付き同時確率密度関数を表します。ベイズの定理は、