マリア・L・ジニ

マリア・ジーニは、人工知能 とロボット工学を 専門とするイタリア系アメリカ人のコンピュータ科学者です。彼女は、コンピュータ科学の人工知能コミュニティとコンピューティングへの参加拡大に多大な貢献をしてきました。彼女は、2003年から2010年まで、ACM人工知能特別利益団体SIGAI（SIGARTから改名）の議長を務めました。^{[ 1 ]}彼女は現在、CRA-Wの理事を務めています。^{[ 2 ]}

ジニは、ロボットプログラミングにインタプリタ言語の使用を導入したシステムであるPOINTYを作成しました。これは、ロボットプログラム開発用に設計された非常に初期のユーザーインターフェースの1つです。^{[ 11 ]} POINTYの主な革新は、スタンフォードマニピュレータのプログラミングに使用されていたプログラミング言語ALのインタプリタを開発したことでした。POINTYにより、プログラマはリアルタイムロボットコントローラ上でアセンブリ言語を使用してコンパイルおよびデバッグする必要がなくなり、対話的にプログラムを開発およびテストできるようになりました。また、ユーザーがロボット空間内のオブジェクトの位置を指さすことで指定することも可能になり、これがPOINTYという名前の由来となりました。

他の研究では、マリアと共著者は、古典的なAIプランニングにおける情報の欠落の影響と、プランニング時にセンサーをどのように扱うかについて概説しています。^{[ 12 ]}この研究では、プランニングプロセスを中断して実行を開始し、センサー情報を収集すると、結果として得られるプランに影響し、問題を解決不可能にする可能性があることが示されています。代わりに、プランニングを延期することを提案し、情報が欠落している場合にプランナーが何をすべきかを決定できるように、ドメイン非依存およびドメイン依存の戦略を提案しています。

ジニは、エージェント同士が交渉するための仮想市場を作るというアイデアを最初に提唱した人物の一人である。^{[ 13 ]}この論文では、銀行システム、通信インフラ、広告、およびエージェント間の仲介取引の方法を備えたアーキテクチャを提案している。この論文では、市場の実装されたプロトタイプについて説明しており、後に時間と優先順位の制約があるタスクの入札をサポートするように拡張された。

ジニと彼女の共著者は、ミネソタ大学のスカウトという非常に小さなロボットのグループによってこれまでで最も複雑な自律タスクを実行した。^{[ 14 ]}提示された方法は、ロボットの極めて限られた計算能力とセンシングに依存し、通信も中央制御装置も使用しないという点で特徴的である。この方法は、スカウトのグループが分散してカメラでエリア内の動きを観察することで、エリアの自律的な監視によって実証されている。

Gini と共著者は、ロボットが収集したデータを使用して、確率的確実性グリッドではなくセグメントで構成される屋内環境のマップを作成することを提案しました。^{[ 15 ]}これにより、マップのサイズが大幅に縮小され、人間が容易に使用できるようになります。この研究は、オドメトリを使用せずにマップを作成し、ロボット同士が互いを見る必要なく複数のロボットでマップを作成するという要望に基づいています。各ロボットは、環境内の幾何学的特徴 (セグメントとそれらの間の角度) を以前に取得した特徴と照合することにより、マップを段階的に構築します。各ロボットによって生成された部分的なマップは、特徴のマッチングを使用して再び統合されます。

Giniと著者らは、ロボット群へのタスクのオークション方法を提案した。^{[ 16 ]}この方法の最も特徴的な点は、ロボットの故障に対する堅牢性であり、タスクが完了したとき、またはロボットがタスクに割り当てられた時間を超過するたびに、オークションを新たに実施することで実現される。この論文では、達成されたソリューションのコストの上限を示し、さまざまな環境における実際のロボットとシミュレーションで得られた実験結果も含まれている。

Gini氏はまた、市場状況を反復的な統計パターンの形で特徴付ける経済体制モデルに関する研究も行っています。^{[ 17 ]} これらのモデルは、価格、価格動向、および特定の価格で顧客からの注文を受ける確率を予測するために使用できます。これらのモデルは、過去のデータの統計分析を使用して開発され、リアルタイムで観測された市場状況を特徴付け、複数の時間スケールにわたる市場状況の進化を予測するために使用されます。この論文で説明されている研究は、INFORMS ISS賞を受賞しました。

彼女の主な受賞歴は以下のとおりです。

• ACMフェロー（2019年）「ロボット工学とマルチエージェントシステムへの貢献、およびコンピューティングにおける多様性への生涯にわたる取り組みに対して」。^{[ 18 ]}
• CRA A.ニコ・ハーバーマン賞（2019年）^{[ 8 ]}
• NCWIT ハロルドおよびノトキン研究および大学院生指導賞（2018）^{[ 19 ]}
• IEEEフェロー（2018年）^{[ 20 ]}
• 人工知能学会（AAAI）から「AI 学会、ジャーナル、会議を継続的に主導し、同僚を指導し、AI およびコンピューティングにおける女性の参加を増やすために尽力するなど、人工知能分野への卓越した貢献」に対して功労賞を受賞した（2016 年）^{[ 21 ]。}
• 「知っておくべきロボット工学分野の女性25人（2014年）」に掲載^{[ 22 ]}
• INFORMS ISSデザインサイエンス賞（2012年）^{[ 23 ]}
• 2008年にAAAIフェローに選出^{[ 24 ]}
• 2006年ACM優秀科学者^{[ 25 ]}
• モース同窓会賞（1987年）^{[ 26 ]}

彼女の現在のプロジェクト：

• 分散型ロボティクス^{[ 27 ]}
• MinERS: ミネソタ緊急対応部隊^{[ 28 ]}

彼女の過去のプロジェクト：

• ロボットの動作計画^{[ 29 ]}
• MedLang: 医療言語研究グループ^{[ 30 ]}

• ミネソタ大学：マリア・L・ジニ、コンピュータサイエンス学科