マイスター

遠隔操作ロボット保全設備統合システム（ MEISTeR）は、三菱重工業（MHI）のサービスロボットで、壊滅的な被害を受けた福島第一原子力発電所で作業するために特別に設計されました。

2012年12月6日に一般公開されました。^[1]

2011年3月11日に日本を襲ったマグニチュード9.0の地震とそれに続く津波、そして福島第一原子力発電所の破壊の後、業界は発電所での危険な作業を行うことができるロボットの提供を模索し始めた。その解決策の1つがHAL外骨格であった。しかし、HAL外骨格には人間の操縦者が必要であった。2012年11月23日、東芝はテトラポッドを発表したが、プレゼンテーション中に故障した。^[2]

これまで三菱重工は家庭用コミュニケーションロボットとMARS-Dロボットしか開発していなかった。国内に20基の原子力発電所を建設している三菱重工が、自社のロボットで危機に対応するのは当然のことだ。^[1]

MEISTeR（ドイツ語でマスター）は、双腕4連装ロボットです。このロボットは、Rabot ロボットと原子力発電所の検査員として設計された実験用 MARS-D ロボットに基づいています。高さ 130 cm (4 フィート 3 インチ)、幅 70 cm (2 フィート 4 インチ)、長さ 125 cm (4 フィート 1 インチ)、重量 440 kg (970 ポンド) です。ロボットアームは人間の腕と同じように 7 つの自由度(= 7 つの軸) があり、それぞれ 15 kg (33 ポンド) を持ち上げることができます。MARS-D ロボットとは異なり、MEISTeR は放射線環境に耐えられるほど頑丈です。この遠隔操作ロボットは、カッターやドリルなどのさまざまなツールを手に取り付けて、障害物を取り除いたり、コンクリートを突き破って放射線レベルを確認したりできます。汚染されたエリアの壁やコンクリートの床から最大70ミリメートル（2.8インチ）の深さまでサンプルを採取できる特別なツールが開発されました。このツールは時速2キロメートル（1.2マイル）で移動でき、独立して動く4つのタンクトラックで最大22センチメートル（8.7インチ）の階段を含む不均一な地形を通り抜けることができます。予想される作業時間は2時間です。^{[1] [3]}