主体思想

主体砲（M1992）は、改良型全馬砲の車体をベースにした北朝鮮製の自走砲である。

主体砲は、 ATS-59シャーシに搭載された徳川砲の改良型である。主体砲には少なくとも4種類のM1991型があり、それぞれ異なる砲を搭載している。D -30 122mm砲、D-74 122mm砲、そして152mm榴弾砲である。^{[ 1 ]}  

これらの砲は、徳川砲の5つの転輪に対して6つの転輪を備えていること、および砲塔から突き出た目立つ反動シリンダーによって識別できます。もう1つの大きな違いは、主体砲は、以前使用されていた古い開放型の自走砲とは異なり、完全に覆われた丸い砲塔を備えていることです。一部には9K38イグラが搭載されています。^{[ 1 ]}

別のバージョンは、30 mm SPAAG SHORAD対空システムです。^{[ 2 ]}