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米国議会には、多くの委員会（常任委員会および特別委員会）が上院に設置されている。上院議員は複数の委員会に所属することができる。
2017年現在米国上院には88の補助機関があり、16の常任委員会と67の小委員会、4つの非常任委員会、4つの合同委員会がある。[ 1 ]
常設委員会と同様に扱われる、5つの非常設、特別、または選任委員会がある。 [ 17 ]
上院委員会は、相対的な重要度に応じて、クラスA、クラスB、クラスCの3つのカテゴリーに分けられます。一般的に、個々の上院議員はクラスA委員会に2つ、クラスB委員会に1つまでしか所属できません。クラスC委員会への割り当ては、他の委員会での議員としての活動とは関係なく行われます。[ 18 ]
常任委員会は、上院規則に明記された特定の責任を持つ恒久的な機関です。現在存在する16の常任委員会のうち、12はA級委員会です。具体的には、農業委員会、歳出委員会、軍事委員会、銀行・住宅・都市問題委員会、商業・科学・運輸委員会、エネルギー・天然資源委員会、環境・公共事業委員会、財政委員会、外交委員会、政府問題委員会、司法委員会、保健・教育・労働・年金委員会です。
クラスB常任委員会は、予算委員会、規則・管理委員会、中小企業委員会、退役軍人問題委員会の4つです。現在、クラスC常任委員会はありません。
その他の委員会（例えば、インディアン問題に関する委員会）、特別委員会、および特別委員会は、クラスBまたはクラスCの委員会に分類されます。これらの委員会は、明確に定められた目的のために設置されます。現在、クラスB委員会は情報特別委員会と高齢者問題特別委員会の2つ、クラスC委員会はインディアン問題特別委員会と倫理特別委員会の2つがあります。
合同委員会は、上院と下院間の立法および行政上の調整を目的として設置されます。現在、合同経済委員会（B級）、合同図書館委員会（C級）、合同印刷委員会（C級）、合同税制委員会（C級）の4つがあります。
上院常任委員会の管轄権は、主に上院規則、上院特別決議、および委員会の予算に関する上院決議という3つの規定によって定められています。上院常任委員会の管轄権の概要については、米国上院常任規則第25条を参照してください。
各党は委員会のリーダーを決定し、多数党では委員長、少数党では筆頭委員を務める。下の表は、各委員が現在の委員長としての任期に選出された時期を示している。共和党の規則では、常任委員会のリーダーは、党大会で免除されない限り、委員長または筆頭委員として3期（各2年）を超えて務めることはできないと規定されている。[ 19 ]各委員会について、現在の多数党が最初に記載されている。
. 常任委員会の委員長／筆頭委員の任期制限（1）上院議員は、同一の常任委員会の委員長として、累計で6年を超えて務めることはできない。ただし、上院議員の在任期間と委員による選出により、他の委員会の委員長として連続して累計で6年間務める機会がある場合は、この制限は上院議員が他の委員会の委員長として連続して累計で6年間務めることを妨げない。（2）筆頭委員としての任期も、上記（1）と同様のパターンで累計で6年に制限される。筆頭委員としての任期は、委員長としての任期には算入されない。上院議員が委員会の委員長として6年間務めた後、上院の支配権が移り共和党が少数派になった場合、その上院議員は同一の委員会の筆頭委員として務める機会はなくなる。上記（２）に概説されている上級委員としての奉仕の機会は、上院議員の議長としての６年間の任期の前か、またはその中断期間中に発生するのであって、任期後に発生するのではない。