レオナルドの自走式カート

レオナルドの自走式カートは、現代の自動車の祖先と考えられているレオナルド・ダ・ヴィンチが設計した発明品です。

この機械は、ドラムのようなケースに隠された 2 つの対称的なバネによって駆動されます。1 つのバネでもこの装置を動かすのに十分ですが、2 つの対称的なバネの方が「論理的に完璧な」解決策に見えたのでしょう。レオナルドは、バネがほどけると駆動力が大幅に低下することをよく知っていました。スムーズで安定した動きを実現するために、この機械には時計に使用されているようなバランスホイールが採用されています。制御機構は非常に複雑で、事前にプログラムされた経路を自動的にたどることができます。この機械には、差動装置に似た機構も備わっており、回転角度も設定できます。

自走式カートのレプリカはフランスのアンボワーズ城近くのクロ・リュセ博物館に保管されている。テレビ番組「Doing DaVinci」でも2009年にレプリカが作られた。^[2]

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• 自走式カート
• （イタリア語で） Il carro automotore