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レッグイールドは、馬が前方と側方に同時に移動する横方向の動きです。レッグイールドでは、馬の体はほぼ真っ直ぐですが、進行方向とは反対方向にわずかに曲がる場合があります。これは、「真の横方向の動きにつながる3つの初期動作」の1つであり、他の2つは前肢旋回と肩前旋回です。[ 1 ]
レッグイールドとハーフパスは、どちらも馬が前進しながら横に動く動作であるため、混同されることがあります。しかし、ハーフパスははるかに高度な動作であり、馬にはより高いバランス感覚、集中力、そして収縮力が求められます。レッグイールドでは、馬はほぼ真っ直ぐか、進行方向からわずかに外側に曲がっています。一方、ハーフパスでは、馬は進行方向に向かって曲がっており、馬にとって肉体的にずっと負担が大きいのです。
レッグイールドは、馬に最初に導入される横方向の運動の一つであり、脚の圧力から横に離れるという、シンプルながらも重要な教訓を馬に教えます。この基本は、後にショルダーインやハウンチズインへと発展していきます。
調教師の中には、レッグイールドの概念を教えた後では、ショルダーインなどの練習に比べて効果が劣るため、レッグイールドは特に有用な練習ではないと考える人もいます。しかし、現代の馬場馬術の訓練においては、レッグイールドは硬い馬の柔軟性を高め、曲がった馬をまっすぐにし、初級レベルの馬をより高度な練習に備えさせるための貴重な手段であると一般的に考えられています。レッグイールドは、馬場馬術のファーストレベルテストで必須の動作です。
レッグイールドのもう一つの用途は、騎手の訓練においてです。これは比較的基本的な動作ですが、騎手が騎乗扶助を独立して使用する方法や、馬を外側の手綱と脚に適切に誘導する方法を教え始めることができます。
レッグイールドの不適切な実施は、馬のトレーニングに悪影響を及ぼし、前進性の低下、結果として短く不規則な歩様を引き起こす可能性があります。スペイン乗馬学校では、この練習は控えめに、そして馬に脚の合図から離れて動くことを初めて教える際の常歩時のみに行います。馬はより難しいハーフパスを習得する際に反対方向に体を曲げることになるので、レッグイールドに多くの時間を費やすのは逆効果だと考えられています。しかし、適切かつ正しく行えば、レッグイールドは有益な練習となります。
レッグイールドは、馬の体を壁と平行に保ちながら、クォーターラインからレールまで行うのが一般的です。より熟練した馬の場合は、クォーターラインまでレッグイールドを行うことができます。
レッグイールドの2つ目の一般的な方法は、馬の鼻先を柵に向け、馬の体が壁に対して30度以下の角度になるようにすることです。馬は、後肢を壁に向けたままレッグイールドを行うこともできます。肩を内側に向ける場合や後肢を内側に向ける場合とは異なり、馬は同じ角度で屈曲しません。これらは同じ動きではありません。馬は、体をまっすぐに保ったまま、斜めにレッグイールドを行うこともできます。
最後の脚による横歩きはより高度な技術であり、一般的にはあまり行われていません。この動きでは、馬はヴォルテ（旋回）しながら脚による横歩きを行い、馬の鼻先は円の中心を向きます。