怪獣王子

伊吹タケル：主人公。ブロントサウルスと友達になる少年。

ネッシー：両親を殺した宇宙人と戦う若いブロントサウルス。日本の軍隊と人間の友人の助けを借りて戦っている。並外れた身体能力を持ち、父親と同じように炎の噴流を放つことができる。

エイリアン（グループ1）：番組の敵役を務める、奇妙なガーゴイルのような姿をしたエイリアンの集団。第14話で倒された。様々な名称不明の銃やミサイル発射装置に加え、化石化した生物を蘇らせる不思議な力を持っている。

エイリアン（グループ2）：第15話から第26話に登場した、ハエのような姿をした、より強力なエイリアンのグループ。これらのエイリアンはより高度な武器を所持し、鼻先から正体不明の黄色いペースト状の酸を発射することができ、蘇生させた生物の遺伝物質を改変して巨大化させることができる。