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ジョン・コムストック・ドイルは、カリフォルニア工科大学のジャン＝ルー・シャモー記念制御・力学システム、電気工学、および生物工学の教授である。彼は制御理論における業績で知られており、現在の研究テーマは、工学、生物学、およびマルチスケール物理学における複雑ネットワークの理論的基礎である。
彼は1977年にマサチューセッツ工科大学で電気工学の学士号と修士号を取得し、1984年にカリフォルニア大学バークレー校で「行列補間理論と最適制御」というタイトルの論文で数学の博士号を取得した。[ 2 ]
ドイルの初期の研究分野は、ロバスト制御の数学、線形二次ガウス制御のロバスト性、（構造化）特異値解析、およびH∞法であった。彼は、高性能な商用および軍用航空宇宙システム、ならびにその他の産業システム向けの書籍やソフトウェアツールボックス、制御解析ツールを共同執筆している。
ドイルの落とし穴とは、シミュレーションによって検証された自律システムの実世界での展開と採用における潜在的な困難さを指す。ドイルとデビッド・L・アルダーソンは2010年にこのアイデアを説明した。[ 3 ]
安全性研究者のデイビッド・ウッズは、その困難さを次のように説明しています。[ 4 ]
コンピュータを用いたシミュレーションやラピッドプロトタイピングツールは現在広く普及しており、十分な性能を備えているため、条件を十分に理想化すれば、ほぼあらゆるものを比較的容易に実証できる。しかし、現実世界は通常、理想化された状態とは程遠いため、実証と実際の運用とのギャップを埋めるには、システムに十分な堅牢性が必要となる。
ドイルは、 IEEE WRG ベイカー賞論文賞（1991年）、IEEE 自動制御トランザクションズ アクセルビー賞を2回、AACC シュック賞を受賞しました。また、AACCドナルド P. エックマン賞、2004 年IEEE 制御システム賞[ 5 ] [ 6 ]、センテニアル優秀若手エンジニア賞も受賞しています。