ヨハン・ボレンシュタイン

ヨハン・ボレンスタインはイスラエルのロボット工学者であり、ミシガン大学の教授です。ボレンスタインは自律障害物回避に関する研究でよく知られており、ベクトル場ヒストグラムの開発で知られています。^[1]^[2]^[3]^[4]

ボレンスタインは、1981 年、1983 年、1987 年にテクニオンで機械工学の学士号、修士号、博士号を取得しました。

参考文献

^ Borenstein, J.; Koren, Y. (1991). 「モバイルロボットのベクトルフィールドヒストグラム高速障害物回避」. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 7 (3): 278–288. CiteSeerX 10.1.1.22.2796 . doi :10.1109/70.88137. S2CID 757244.
^ Ulrich, I.; Borenstein, J. (1998). 「VFH+: 高速移動ロボットのための信頼性の高い障害物回避」。Robotics and Automation、1998 年。議事録。1998 IEEE 国際会議。第 2 巻。doi :10.1109/ROBOT.1998.677362。
^ Borenstein, J.; Koren, Y. (1989). 「実時間移動ロボットの障害物回避」. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 19 (5): 1179–1187. doi :10.1109/21.44033.
^ Koren, Y.; Borenstein , J. (1991). 「移動ロボットナビゲーションにおけるポテンシャル場法とその固有の限界」。ロボティクスとオートメーション、1991 年。議事録、1991 IEEE 国際会議。pp. 1398–1404。doi :10.1109/ROBOT.1991.131810。