2006年のユーロビジョン・ソング・コンテストにおけるアンドラ

アンドラは、ラファエル・アルテセロ作曲、ジョアン・アントニ・レチ作詞、ジェニー歌唱の「Sense tu 」で2006年のユーロビジョン・ソング・コンテストに出場した。アンドラの参加放送局であるRàdio i Televisió d'Andorra (RTVA) は、コンテストへの出場曲を内部選考で決定した。「Sense tu 」は、2006年3月8日に「Alguna cosa batega」と題された特別ガラショーで初めて一般に披露された。

アンドラは2006年5月18日に行われたユーロビジョン・ソング・コンテストの準決勝に出場した。番組内で4番目にパフォーマンスを行った「Sense tu」は、準決勝の上位10曲には選ばれず、決勝への出場権を得られなかった。後に、アンドラは準決勝に出場した23カ国中23位（最下位）で、8ポイントを^{獲得したことが明らかになった。}

2006年のコンテストに先立ち、アンドラのラジオ・テレビ局（RTVA）は、2004年の初出場以来、アンドラ代表としてユーロビジョン・ソング・コンテストに2回参加している。^{[ 1 ]}この時点まで、同国は決勝に進出したことはなく、2004年にはマルタ・ロウレが歌った「Jugarem a estimar-nos」が準決勝の22の参加作品中18位、2005年にはマリアン・ファン・デ・ワルが歌った「La mirada interior」が準決勝の25の参加作品中23位だった。

RTVAは、参加放送局としての責務の一環として、ユーロビジョン・ソング・コンテストへの出場曲の選考を組織し、国内で同イベントを放送する。同放送局は、2005年9月13日に2006年のコンテストへの参加意向を表明した。^{[ 2 ]} 2004年と2005年には、RTVAはコンテストへの出場曲を選考するために国内予選を開催していた。しかし、同放送局は2006年の出場曲を選考するために初めて内部選考を選択した。^{[ 3 ]}

ユーロビジョンのルールによれば、開催国、「ビッグ4」（フランス、ドイツ、スペイン、イギリス）および2005年のコンテストで上位10位に入った国を除くすべての国は、2006年5月18日の準決勝から予選を通過しなければ、2006年5月20日の決勝に出場できない。準決勝の上位10カ国が決勝に進出する。^{[ 12 ]} 2006年3月21日、準決勝の出場順を決定する特別抽選が行われ、アンドラはスロベニアの出場に続いて、ベラルーシの出場の前に4番目に出場することになっていた。^{[ 13 ]}番組の最後に、アンドラは準決勝の上位10カ国に発表されなかったため、決勝に出場する資格を得られなかった。後に、アンドラは準決勝で23位となり、合計8ポイントを獲得したことが明らかになった。^{[ 14 ]}

準決勝と決勝はアンドラではATVで放送され、メリ・ピカートとジョセップ・リュイス・トラバルが解説を務めた。RTVAは決勝戦中にアンドラ国民の投票結果を発表する広報担当としてシャビ・パルマを任命した。