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イヴァル・ハルフダンソン(イヴァル・ウップレンディングアヤルとも呼ばれる)は、中世ノルウェーの文献、特に『フラテイヤルボーク』の付録である『ノルウェーの開拓史』(Hversu Noregr byggðist)に登場する半伝説的な人物である。彼は次のように描写されている。
資料が神話的かつ系譜学的な性質を持つため、イヴァル・ハルフダンソンについて知られていることの多くは、歴史的事実というよりは伝説的なものである。彼は、北欧およびスカンジナビアの貴族の血統を半神的あるいは英雄的な起源に結びつける大家族の一員である。こうした系譜上の記述以外に、彼の生涯や業績に関する具体的な証拠はほとんどない。
伝統的な資料によれば、彼はエイステイン・グルムラの父であり、『オークニー諸島物語』によれば、オークニー伯爵家と ノルマンディーのロロの祖先であったとされている。