機器ニュートラル分散インターフェース

計測器ニュートラル分散インターフェース( INDI ) は、天文計測機器に重点を置いた、ハードウェア デバイスとソフトウェア フロント エンド間の制御、データ取得、交換を可能にする 分散制御システム(DCS) プロトコルです。

Elwood Downey は、プラットフォームとクライアントに依存しない制御プロトコルを開発するために、2003 年に INDI プロトコル イニシアティブを開始しました。IND​​I は、拡張マークアップ言語 ( XML ) をモデルにしたシンプルなプロトコルで、さまざまな機器の対話型および自動リモート コントロール用に記述されています。サイズが小さく、解析が容易で、ステートレスです。INDI パラダイムでは、各デバイスが、プロパティの設定と取得に関して、すべてのコマンド機能とステータス機能を提供します。各プロパティは、1 つ以上の名前付きメンバーのベクトルであり、現在の値のベクトル、ターゲット値のベクトルを持ちます。また、1 つの調整された観測単位を達成するために、他のプロパティに対してどのように順序付けるべきかに関する情報を提供し、グラフィカル ユーザー インターフェイス( GUI) で対話型操作を行うためにどのように表示するかについてのヒントを提供します。クライアントは、イントロスペクションを使用して、実行時に特定のデバイスのプロパティを学習します。

これにより、クライアントとデバイスの実装履歴が分離されます。デバイスは、クライアントからのコマンドを受け入れるかどうかについて完全な権限を持ちます。INDI は、1 種類のシステムでの 1 対 1 から、異なるジャンルのシステム間の多対多まで、中間サーバー、ブロードキャスト、および接続トポロジに対応します。INDI プロトコルは、Remote Telescope Markup Language (RTML) などの他の XML 要素内にネストして、自動スケジュールと実行の制約を追加できます。

INDI の重要な概念は、デバイスが自分自身を記述する機能を持つということです。これは、XML を使用して、標準デバイスと非標準デバイスの両方を表すことができる汎用階層を記述することで実現されます。INDI では、すべてのデバイスに 1 つ以上のプロパティを含めることができます。どのプロパティにも 1 つ以上の要素を含めることができます。INDI パラダイムのプロパティは、デバイスの特定の機能を説明します。INDI プロパティには 5 つのタイプがあります。

• テキストプロパティ
• 数値プロパティ
• スイッチプロパティ - GUIではボタンまたはチェックボックスで表されます
• ライトプロパティ – GUI で色付き LED によって表される
• BLOB プロパティ – バイナリ データ

INDI は、完全なデバイス自動化を可能にする強力なスクリプト機能を提供します。

INDI ライブラリは、 Unix 系システム用の INDI ワイヤ プロトコルの実装です。望遠鏡、電荷結合素子(CCD)、フォーカサー、フィルター、ビデオ キャプチャ デバイスなど、さまざまな天文機器をサポートしています。INDI ライブラリは、GNU Lesser General Public License (LGPL) に基づいてライセンスされています。

INDI ドライバーは、デバイスと直接通信するプログラムです。デバイス パラメータを制御し、クライアントに定義する役割を担います。ドライバーは、サポートされているデバイス プロパティのリストをクライアントに送信し、クライアントで解析されてエンド ユーザーに提示されます。

クライアントは、ハードウェア ドライバーと通信するソフトウェア フロントエンドです。通常は INDI サーバー経由で INDI ハードウェア ドライバーと通信しますが、ドライバーと直接通信することもできます。クライアントには多くの種類がありますが、最も顕著なものは次のとおりです。

• KStars、XEphem、AstroImager、^[2]、AstroTelescope ^[3]などの汎用GUIクライアント。このようなクライアントは動的なGUIを生成し、ユーザーにデバイスを制御するためのコントロールパネルを提供します。
• デバイスとクライアント間で交換されるメッセージ、アラーム、およびデータを記録するロガー クライアント。
• デバイスの安全かつ適切な動作を保証するためにクライアントを監視します。
• デバイス上で複雑かつ調整された操作を実行するための自動化されたスクリプト。

INDI サーバーは、ドライバーとクライアントの間にあるハブです。分散ネットワーク全体で制御とデータのトラフィックを再ルーティングします。ネットワーク内の各デバイスまたはクライアントはノードであり、必要に応じて他のノードと通信できます。サーバーは、データのブロードキャスト、チェーン、およびマーシャリングをサポートします。

Internet Assigned Numbers Authority (IANA) は、 INDI が使用するためにTCP/UDP ポート 7624 (伝送制御プロトコルおよびユーザー データグラム プロトコル)を割り当てました。TCPおよび UDP ポート番号のリストを参照してください。

• INDI ライブラリ
• INDI プロトコル ホワイトペーパー
• xINDI (OSX 用 INDI ベースツール) プロジェクト ページ
• iINDI (iOS用INDIコントロールパネル) プロジェクトページ
• wINDI (ASCOM から INDI へのブリッジ) プロジェクト ページ