慣性基準ユニット

慣性基準装置(IRU)は、ジャイロスコープ(電気機械式、リング レーザー ジャイロまたはMEMS ) と加速度計(電気機械式またはMEMS ) を使用して、一定期間にわたる移動中の航空機または宇宙船の回転姿勢 (何らかの基準フレームに対する角度方向) と移動位置 (通常は緯度、経度、高度) の変化を判断する慣性センサーの一種です。言い換えると、IRU を使用すると、空中または潜水艦上のデバイスは、外部情報を参照せずに、ある地点から別の地点に移動できます。

IRU と互換的に使用される別の名前は、慣性計測ユニットです。IRU/IMU の 2 つの基本的なクラスは、「ジンバル式」と「ストラップダウン式」です。古くて大型のジンバル式システムは、ソリッド ステート センサーと高度なリアルタイム コンピュータ アルゴリズムの使用により、新しくて小型のストラップダウン システムの性能が大幅に向上したため、年々普及しなくなっています。ジンバル式システムは、ストラップダウンの性能がそれほど良くない可能性がある一部の高精度アプリケーションで今でも使用されています。

• 航空データ慣性基準ユニット
• 慣性計測ユニット

• 光学慣性基準装置 (IRU)