インテリジェント地上車両競技会

インテリジェント地上車両競技会（IGVC）は、学部生と大学院生のチームを対象とした、毎年開催される国際的なロボット競技会です。チームは、AutoNavまたはSelf Driveのいずれかのチャレンジに参加できます。この競技会は、卒業研究の設計コースや課外設計プロジェクトに最適です。 ^{[ 1 ]}

この大会は、COVID-19パンデミックのため2020年を除いて、1993年以来毎年開催されています。^{[ 2 ]}大会は通常、ミシガン州ロチェスターのオークランド大学のキャンパスで開催されますが、時折ミシガン州内の他の会場に移されることもあります。

この競技会は、オークランド大学、米国陸軍開発司令部地上車両システムセンター、国際無人車両システム協会（AUVSI）など、他のスポンサーの支援を受けて開催されることが多い。

競技の詳細は毎年変更され、さまざまな課題が設けられています。2024年の課題は、AutoNav、Self Drive、およびデザインです。^{[ 3 ]}過去の課題には、サイバーセキュリティチャレンジ、IOPチャレンジ、Spec 2チャレンジ、およびJAUSチャレンジがあります。^{[ 2 ]}

AutoNavチャレンジでは、チームは全長3フィートから7フィートの自律走行型地上ロボットを設計・製作する必要があります。このチャレンジでは、ロボットは車線、障害物、スロープなどを備えた複雑なコースを走行することが求められます。コースは1993年から2019年までは芝生の上に設置されていましたが、2021年にアスファルトに変更されました。チームの順位は、コースを完走した時間、または完走できなかったチームの場合は走行距離によって決定されます。

セルフドライブチャレンジは、2人乗りの電気自動車が様々な課題を自律的にクリアしていく競技です。セルフドライブチャレンジは2017年にSpec 2チャレンジとして始まりました。AutoNavチャレンジとは異なり、ほとんどのチームは完成車を入手し、それを改造してチャレンジをクリアします。