ハイブリッドナビゲーション

ハイブリッドナビゲーションとは、ナビゲーションに必要な位置データの決定に複数のナビゲーションシステムを同時に使用することです。複数のシステムを同時に使用することで、全体の精度が向上します。また、1つのシステムに障害が発生した場合でも、他のシステムが作動してユーザーに正確なナビゲーションを提供できるため、より信頼性の高いナビゲーションシステムが可能になります。^[1]特に自動運転車では、ナビゲーション対象物の位置を正確かつ継続的に把握することが不可欠です。^[2]

関数

GPSやその他の衛星ベースのシステム( GLONASS、GALILEO、BEIDOU、QZSS ) は、自分の位置を知る手段を提供しますが、これらの方法では、無線信号を受信するために自由空間条件が必要です。さまざまな衛星システムは、それを運営する企業や政府によって電源がオフになったり、データの精度が低下したりすることがあります。 ^[3]また、意図的または意図的でない妨害を受けやすいです。トンネルやガレージを通過するだけでもデータの流れが中断されます。信号を確実に受信できない状況では、位置データの代替ソースが必要です。GPS を他の方法と組み合わせると、これらの制限を回避できますが、各方法には独自の制限があります。ハイブリッドシステムは、基礎となる各方法にフォールトトレランスを提供し、結果の全体的な精度を向上させます。^[4]

ハイブリッドシステムでは、さまざまな方法の中からいつでもどのように選択するかを決定する必要があります。1つの解決策は、データ収集システムで「結果投票」を可能にする3重構成です。^[3]^[5]

ナビゲーションデータを提供する代替システムには次のものがあります。

無線または赤外線ベースの信号を提供するビーコン。
慣性航法システム。このシステムは、旅の開始点または位置が明確に定義されている他のウェイポイントからの移動ベクトルを合計して位置を決定します。 ^[6]
インクリメンタルセンサー。このシステムは車両管理システムから提供される車両速度データを使用します。^[7]
ディファレンシャルGPS。このシステムは、明確に位置が定義された地上無線送信機を使用し、これらの送信機の位置を特定するGPS信号の精度に関する情報を放送します。^[8]

参照

参考文献

^ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA , Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). GPS が困難な環境でのナビゲーションのためのハイブリッドシステム: ケーススタディ。Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.{{cite book}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク)
^ フリードヘルム・グライス (2015-09-02).ゴーレム（編）。「オートノーム・ファーレン: カーテンにとって帽子は最高だったのか?」（ドイツ語で）。2016 年 7 月 17 日に取得。
^ ab Bestmann、vonWulfen、Hecker、Kneissl、Kropp (2010年8月)。「航空アプリケーション：ハイブリッドナビゲーション技術と生命の安全要件」。2016年7月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2016年7月17日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク)
^ 「自律走行車のための高度自動運転（HAD）マップ」。 2016年7月18日閲覧。
^ Johannes Jahn (1997)。「セット値ベクトル最適化における最適条件」。Günter Fandel、Tomas Gal、Thomas Hanne (編)。多基準意思決定: 第 12 回国際会議の議事録。ニューヨーク: Springer-Verlag。p. 22。
^ Leendert Dorst (2011-01-27)。ハイドロインターナショナル（編）。「慣性航行はどのように機能するのですか?」。2016 年 7 月 16 日に取得。
^ Stanley K. Honey (1985-04-02). 「NAV85 Papers」(PDF) 。 2016年3月4日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2016年7月17日閲覧。
^ Brooks Goodhue (2011-05-09). 「DGPS または Differential GPS とは何か?」2016 年 7 月 16 日閲覧。

外部リンク

「Deutschen Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)」のホームページ
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[1] Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA , Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). GPS が困難な環境でのナビゲーションのためのハイブリッドシステム: ケーススタディ。Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.{{cite book}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク)

[HNN1-2] フリードヘルム・グライス (2015-09-02).ゴーレム（編）。「オートノーム・ファーレン: カーテンにとって帽子は最高だったのか?」（ドイツ語で）。2016 年 7 月 17 日に取得。

[AAHN1-3] Bestmann、vonWulfen、Hecker、Kneissl、Kropp (2010年8月)。「航空アプリケーション：ハイブリッドナビゲーション技術と生命の安全要件」。2016年7月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2016年7月17日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク)

[4] 「自律走行車のための高度自動運転（HAD）マップ」。 2016年7月18日閲覧。

[ICON1-5] Johannes Jahn (1997)。「セット値ベクトル最適化における最適条件」。Günter Fandel、Tomas Gal、Thomas Hanne (編)。多基準意思決定: 第 12 回国際会議の議事録。ニューヨーク: Springer-Verlag。p. 22。

[6] Leendert Dorst (2011-01-27)。ハイドロインターナショナル（編）。「慣性航行はどのように機能するのですか?」。2016 年 7 月 16 日に取得。

[7] Stanley K. Honey (1985-04-02). 「NAV85 Papers」(PDF) 。 2016年3月4日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2016年7月17日閲覧。

[8] Brooks Goodhue (2011-05-09). 「DGPS または Differential GPS とは何か?」2016 年 7 月 16 日閲覧。