ホンダユニカブ

Honda UNI-CUBは、バリアフリーの屋内環境での使用を目的としたコンセプト2軸セルフバランスパーソナルトランスポーテーションで、2013年の大阪モーターショーで展示されました。

歴史

2009年ホンダU3-Xの後継車として、2013年の大阪モーターショーで披露された。発売日はまだ発表されていない。^[1]^[2]

設計と操作

セグウェイPTと同様に体重移動によって制御されるこのユニットは、完全に自己バランスを保ち、横方向を含むあらゆる方向に移動することができます。^[3]

車輪は2つあり、前方に移動するための大きな駆動輪と、これに対して90度の角度で従動する操舵輪があります。駆動輪と操舵輪は両方とも、車輪を横方向に動かすことができる複数の小さな「遊星」車輪で構成されています。前進するときは主輪に動力が供給され、操舵輪の小さな遊星車輪が回転して操舵輪の引きずりを防止します。方向転換するには、操舵輪を回転させます。左右のバランスを取ったり、横方向に自動的にバランスを取ったりするために、駆動輪の遊星車輪に適切な動力が供給されます。^[4]

UNI-CUBは、サイズ510 x 315 x 620 mm、重量25 kgで、リチウムイオン電池で駆動し、最高速度6 km/h、航続距離6 kmです。シートの高さは620 mmで、フットレストはサポートスタンドとしても設計されています。^[5]

参考文献

^ 「ホンダの最新ロボットスツールは乗って楽しいが、まだ購入は不可能」。Engadget 。 2019年7月19日。
^ 「Honda UNI-CUB B - Diseno-art」。2014年10月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。
^ D'Orazio, Dante (2012-05-15). 「Honda Uni-Cub パーソナルモビリティデバイスは屋内使用でセグウェイを上回る」The Verge . 2021-10-09閲覧。
^ ウッドヤード、クリス。「ホンダのユニカブは車輪のついたバースツール」USAトゥデイ。 2021年10月9日閲覧。
^ カーソン、エリン。「セグウェイ、びっくり。ホンダUNI-CUBを試乗」CNET 。 2021年10月9日閲覧。

外部リンク

牽引システムの詳細
UNI-CUBのビデオと情報
プロトタイプの歴史とギャラリー

[1] 「ホンダの最新ロボットスツールは乗って楽しいが、まだ購入は不可能」。Engadget 。 2019年7月19日。

[2] 「Honda UNI-CUB B - Diseno-art」。2014年10月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。

[3] D'Orazio, Dante (2012-05-15). 「Honda Uni-Cub パーソナルモビリティデバイスは屋内使用でセグウェイを上回る」The Verge . 2021-10-09閲覧。

[4] ウッドヤード、クリス。「ホンダのユニカブは車輪のついたバースツール」USAトゥデイ。 2021年10月9日閲覧。

[5] カーソン、エリン。「セグウェイ、びっくり。ホンダUNI-CUBを試乗」CNET 。 2021年10月9日閲覧。