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高精細地図（HDマップ）は、主に自動運転の分野で使用される高精度の地図であり、[1] [2]従来の地図には通常含まれない詳細が含まれています。[3] [4] HDマップは、 LiDAR、レーダー、デジタルカメラ、GPSなどのセンサーアレイを使用してキャプチャされることが多く、[3] [5] [6]航空写真を使用して作成することもできます。[7] [8]このような地図は、センチメートルレベルの精度になることがあります。[3] [9]
自動運転車用の高解像度地図には通常、道路形状、道路標示、交通標識、障壁などの地図要素が含まれています。[4] [10]高精度を維持することは、現実世界の道路のHDマップを構築する上で最大の課題の1つです。精度に関しては、HDマップの品質を決定する主な焦点が2つあります。
- グローバル精度（地球の表面上の特徴の配置）。
- ローカル精度（周囲の道路要素に対するフィーチャの位置）。
GPS 受信状態が良好な地域では、衛星信号と基地局からの補正データを使用して、偏差 3 cm (1.2 インチ) 未満のグローバル精度を実現できます。
しかし、GPSが届かないエリアでは、エリアを移動する距離に応じて不正確さが増し、エリアの中央で最大になります。つまり、GPSの最大誤差は、GPSが届かないエリアを移動する距離のパーセンテージで表すことができます。この値は0.5％未満です。[11]
参考文献
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- ^ 「自動運転とADASシミュレーションのためのHDマップの精度はどの程度か？」Atlatec 2020年10月22日2021年5月20日閲覧。[リンク切れ ]