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ヘッセン＝ローテンブルク方伯ヘルマン4世（1607年8月15日カッセル- 1658年3月25日ローテンブルク・アン・デア・フルダ）は、半独立したヘッセン＝ローテンブルク方伯領の初代方伯であった。彼はヘッセン＝カッセル方伯モーリスとその二番目の妻ジュリアーヌ・オブ・ナッサウ＝ジーゲンの四男でした。
1627年にヘッセン＝ローテンブルク方伯領が設立されると、ヘルマンはローテンブルクの摂政に就任した。
1633年12月31日、ヴァルデックでヘルマンは、まずヴァルデック伯爵夫人ゾフィー・ユリアーネ（1607年4月1日、アルテンヴィルドゥンゲン生まれ - 1637年9月15日、ジーゲンハイン没）と結婚した。彼女はヴァルデック＝ヴィルドゥンゲン伯クリスティアンの娘であった。二人の間には2人の子供がいた。
1642年2月2日、ヘルマンはワイマールで、アンハルト＝デッサウ公ジョン・ジョージ1世の娘であるアンハルト＝デッサウのクニグンデ・ユリアーネ王女（デッサウ生まれ、1608年2月17日 - ローテンブルク没、1683年9月26日）と二度目の結婚をした。この結婚には子供がいませんでした。
ヘルマンは生涯足の障害に苦しみ、足を支えるために鉄製の装具を装着しなければならなかった。そのため軍人としてのキャリアは不可能だった。代わりに彼は科学の分野に進んだ。彼は気象学、数学、天文学、地理学の分野で著名な研究者となった。1641年に出版された彼の論文『Beiläufige Cosmographische Beschreibung des Niederfürstentums Hessen』は、17世紀のヘッセン地理学の標準的な著作の一つである。ローテンブルクの学校は三十年戦争中の1637年に破壊された。1651年、ヘルマンは建物の碑文にあるように、レーベルガッセ2番地に自費で新しい学校を建てた。
領土が拡大された後、1648年にヘッセン＝ローテンブルク方伯領は3人の兄弟に分割された。ヘルマンは縮小されたヘッセン＝ローテンブルクを保持し、フリードリヒはヘッセン＝エシュヴェーゲを、エルネストはヘッセン＝ラインフェルスをそれぞれ受け継いだ。1655年、フリードリヒは男子の跡継ぎを残さずに死去し、エシュヴェーゲはエルネストのものとなった。1658年、ヘルマンも子孫を残さずに死去し、ローテンブルクもエルネストのものとなった。