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ロイス＝ローベンシュタイン伯ヘンリー10世（1621年9月9日、ゲーラ生まれ- 1671年1月25日、ローベンシュタイン没）は、ドイツの貴族であり、ライプツィヒ大学の学長であった。
ハインリヒ10世は、ロイス＝ゲーラのハインリヒ2世（死後王）と、その2番目の妻であるシュヴァルツブルク＝ルドルフシュタット伯爵夫人マグダレーネ（1580年 - 1652年）の息子である。1635年に父が亡くなった後、兄のハインリヒ2世（1602年 - 1670年）とハインリヒ3世（1603年 - 1640年）に育てられた。彼はライプツィヒ大学で教育を受け続けた。1641年の冬学期に学長に選出され、1643年の夏学期までその職を務めた。
1647年にロイス侯爵家が分割された際、ハインリヒ10世はローベンシュタイン領を受け継いだが、ザールブルク領は分離され、ロイス＝ゲーラ領に編入された。こうして彼はロイス侯爵家のローベンシュタイン家の創始者となった。
1653年、彼はアウクスブルク帝国議会を訪れた。1654年、彼はフォン・ボイルヴィッツ家からヒルシュベルク城と荘園を購入した。1666年、兄のハインリヒ9世が跡継ぎを残さずに亡くなったため、彼はロイス＝シュライツの一部を相続した。1670年、長兄のハインリヒ2世が亡くなり、ハインリヒ10世がロイス家の最年長者となった。
彼の死後、息子たちは数年間ロイス＝ローベンシュタインを共同統治し、その後分割した。
ロイス＝ローベンシュタイン家は、男系が1853年に途絶えた。
1647年10月24日、ハインリヒ10世は、ロイス＝オーバーグライツ家のハインリヒ4世（父系）の娘、マリア・シビラ（1625年8月4日- 1675年5月21日）と結婚した。二人の間には12人の子供がいた。