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ヘンリー(1117年 - 1182年)は、 1131年から1182年までゲルデルン伯であった。[ 1 ]彼はゲルデルン伯ジェラール2世とズトフェン伯エルムガルトの息子であった。
1138年、ヘンドリックは母親からズトフェン伯領を相続した。
ヘンドリックはユトレヒト司教区とホラント伯領から多大な圧力を受けており、ホラントによってユトレヒト市との条約交渉を強いられた。これがユトレヒト司教との関係を悪化させることになった。
1135年、ヘンドリックはアルンシュタイン伯ルイ3世の娘アグネス・フォン・アルンシュタインと結婚した。彼らの娘アデレードはルーツ伯ジェラール2世と結婚した。ヘンドリックは1182年に亡くなり、息子のオットー1世・フォン・ゲルデルンが後を継いだ。彼はクロースターカンプに埋葬されているが、おそらく名門シトー会修道院クロースターカンプであろう。彼にはマルガレータ・フォン・ゲルデルンという娘がおり、彼女はベルク伯エンゲルベルト1世と結婚した。