ハンズフリーヘクタール

ハンズフリーヘクタール（HFH）プロジェクトは、世界初の完全自律型栽培サイクルを完成させることで農業自動化を開発し、披露するために設立されました。^{[1] [2] [3]}英国シュロップシャーのハーパーアダムス大学を拠点とし、プレシジョンデシジョンズと共同で活動しています。^[4]

Hands Free Hectareプロジェクトのアイデアは、ハーパーアダムス大学工学部の2人のスタッフ、キット・フランクリン氏とジョナサン・ギル氏によって2015年に考案されました^{。2人は、} UAVなどのテクノロジー分野と比較して、農業自動化/ロボット工学の分野における学術的発展のペースと範囲の狭さに不満を感じていました[1] 。ジョナサン氏はオープンソース技術（OSソフトウェアとOSハードウェア）を利用してUAVを構築しており、2人はこれらのシステムを農業用車両に適応させることができると感じました^[1] 。また、農業産業の認識を変えるには、現場で稼働している機械を紹介することが重要だと感じており^[1]、完全な作付サイクルを最初に完了することは魅力的な挑戦に思えました。宣伝を念頭に置いて、プロジェクトには覚えやすい名前が必要でした。Hands Free Hectareは、キット氏とジョナサン氏の短い話し合いから生まれました。それはポストイットに書かれ、プロジェクトの前の1年近く滞在していた研究室の壁に貼られていたと、ロックンロールファーミングポッドキャストの第75話で説明されている。^[5]

プロジェクトを軌道に乗せる方法を検討した後、キットとジョナサンは、精密農業サービスの大手プロバイダーであるプレシジョン・ディシジョンズのディレクター、クライヴ・ブラッカーにアプローチし、イノベートUKとのコラボレーションを提案しました。このコラボレーションでは、協力して自律システムを開発し、最初の作物を栽培します。^[6]

プロジェクトは2016年10月に始まり、チームは当初、自律農作業を行うために改造されたISEKIの小型トラクターを受け取る前に、小型プロトタイプ車両^{[7]でシステム開発を行っていました。プロジェクト期間中、チーム（現在はPrecision DecisionsのエンジニアであるMartin Abellも参加）は、必要なシステムを開発するために完全に統合された}スカンクワークスとして作業しました。IAgrE Landwards Conference 2018で議論されたように、厳密な作付けサイクルの日付を逃すことがないように、進捗状況は毎週確認および監視されました。 ^[要出典]プロジェクトの名前のとおり、自律的に農作業を行うエリアは1ヘクタールの土地でした。サイトへの訪問者の安全を確保するためにフェンスで囲まれ、アリーナのような雰囲気も醸し出されていました。

2017年4月25日、このプロジェクトは、春の大麦を1ヘクタールに播種し、最初の大規模な圃場での自動耕作作業を実施しました。^[8]続いて、4月28日には、ジャーナリストやメディアが招待され、かなり報道されました。^{[9] [10]}

2017年9月、このプロジェクトは春の大麦を収穫し、完全に自律的な栽培サイクルを完了するという目標を達成しました。^[11]これは世界初の達成点として認識されており、自律型農業にとって重要なマイルストーンです。^[3]

HFH春大麦の栽培では、合計10回の自律的な圃場作業が実施されました。自律的な圃場作業と並行して、HFHのすべての農学作業は、ドローンと地上偵察車両によって収集された情報を使用して、農学者キエラン・ウォルシュによって遠隔的に実施されました。^{[12] [13]}

HFHプロジェクトの成功と好意的な評価を受けて、農業園芸開発委員会（AHDB）によって次の年が合意され、資金提供されました。^[14]このプロジェクトの2年目の目的は、自律システムのパフォーマンスを反復して改善するとともに、遠隔農業を実施するための技術を改善することでした。^[14]

2年目に栽培された作物は冬小麦で、自律走行トラクターは遠隔始動と制御システムの変更を可能にするように改良され、トラクターとコンバインを同時に稼働させ、移動中に荷降ろしを行えるようになりました。^{[14] [15]収穫の報告とビデオは}The Farmers Weeklyで見ることができます。^[16]

2018年、HFHプロジェクトはBBC食品農業賞の未来食品賞を受賞した^{[17] [18]}