高解像度マップ

高精細地図（HDマップ）は、主に自動運転の分野で使用される非常に正確な地図であり、従来の地図には通常含まれていない詳細情報が含まれています。^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} HDマップは、 LiDAR、レーダー、デジタルカメラ、GPSなどのセンサーアレイを使用して取得されることが多く、^{[ 3 ] [ 5 ] [ 6 ]}また、航空写真を使用して作成することもできます。^{[ 7 ] [ 8 ]}このような地図はセンチメートルレベルの精度を持つことができます。^{[ 3 ] [ 9 ]}

自動運転車用の高精細マップには、通常、道路の形状、道路標示、交通標識、バリアなどのマップ要素が含まれます。^{[ 4 ] [ 10 ]}高い精度を維持することは、現実世界の道路のHDマップを作成する上で最大の課題の1つです。精度に関して、HDマップの品質を決定する主な焦点は2つあります。

• 地球全体の精度（地球表面上の特定の場所の位置）。
• 局所的な精度（周囲の道路要素との位置関係における、ある特徴物の位置）。

GPSの受信状態が良い地域では、衛星信号と基地局からの補正データを使用することで、3cm （1.2インチ）未満の誤差というグローバルな精度を達成することが可能です。  

しかし、GPSが利用できない地域では、その地域を通過する距離が長くなるにつれて不正確さが増し、その中央部で最大になります。つまり、GPSの最大誤差は、GPSが利用できない地域を通過する距離の割合として表すことができ、この値は0.5%未満です。^{[ 11 ]}