金魚級ROUV

金魚型遠隔操作水中無人機（ROUV）（金魚、Jin Yu、略称JY）は、中国科学院瀋陽自動化研究所（SIA、沈阳自动化研究所） ^{[ 1 ]}が開発した軽量ROUVの一種です。中国人民解放軍海軍（PLAN）および中華人民共和国の他の民間機関で運用されています。

2009年末までに、金魚級ROUVの3つのモデルが開発されました。JY-01（金魚一号）は、重量40kgで 、水深100メートルまで運用可能な、このクラスの元の基本モデルです。^{[ 2 ]} JY-01は1987年に初めて運用され、最初に豊満ダムの水中検査に使用されました。^{[ 3 ] [ 4 ]} JY-01は、中国が米国企業と技術移転の契約を結んだ後、1​​980年代初頭に開発されたアメリカのRCV-225 ROUVの発展型です。^{[ 5 ] [ 6 ]}

JY-01 の後継機である JY-02 (金魚二号) ^{[ 7 ]}と、1989 年に就役した JY-03 (金魚三号) がある。ゴールドフィッシュ級 ROUV は、大規模な船舶または陸上の兵站支援を必要とせずに迅速に展開できる携帯型システムとして設計されている。JY-02 は重量が 36 kg、高さが 1 メートルで、後継機の JY-03 はよりコンパクトである。前身の JY-1 と同様に、JY-2 も豊満ダムの水中検査に使用され^{[ 8 ]}、ダム管理当局はその後 JY-02 を購入した^{[ 8 ]} 。JY -03 のシステム全体の重量は 100 kg 未満で 、最大のサブシステムである水中ビークルの重量は 35 kg 未満である 。これは、JY-03は大人2人が難なく持ち運び、展開できることを意味する。JY-02は1989年に遼寧省科学技術進歩賞で2位を獲得した。 ^{[ 7 ]}

金魚級ROUVは、水中観測用に設計されたROUVの一種で、港湾の水中構造物の検査に使用されます。展開中は、より高度なROUVと連携して運用されることが多く、情報収集のための探索車両として機能します。金魚級ROUVは、より高性能なROUVよりも低コストで広い範囲を検査できます。これらのより高性能なROUVは、金魚級によって収集されたデータを使用して、特定のエリアのメンテナンス作業を実行します。金魚級ROUVは、撫仙湖での水中考古学ミッションなど、民間用途にも使用されています。^{[ 2 ] [ 9 ]}撫仙湖プロジェクトのメディア報道により、金魚級ROUVの存在が初めて一般に知られるようになりました。

金魚シリーズ ROUV は主に湖、川、港湾内での展開を目的としており、このシリーズで得られた経験に基づいて、SIA は沿岸水域で展開できる海潜水(中国語で海潜) シリーズも開発しました。金魚シリーズと同様に、海潜水シリーズも軽量 ROUV であり、このシリーズには合計 2 つのモデルがあります。海潜水 1 (中国語で海潜一号) ^{[ 10 ] [ 11 ]}は観測/検査バージョンで、海潜水 2 (中国語で海潜二号) は観測と検査に加えてメンテナンス作業を実行できます。^{[ 12 ]}海潜水 1 は1993 年に中国科学院科学技術進歩賞を受賞しました。 ^{[ 10 ] [ 11 ]}