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ゲルハルト6世（1367年頃 - 1404年）は、 1382年からホルシュタイン＝レンツブルク伯、1386年からはシュレースヴィヒ公であった。
ゲルハルト6世は1367年頃、シャウエンブルク家のレンツブルク家出身の伯爵ハインリヒ2世とメクレンブルクのインゲボルクの息子として生まれた。1381年か1384年に、ゲルハルトの叔父ニコラウス（クラウス）と共同統治していた父が亡くなると、ゲルハルトと弟のアルブレヒト2世は亡き父の共同統治を引き継いだ。1386年9月15日、デンマーク王オーラヴ3世は、叔父ニコラウスが公爵の職を辞した後、ゲルハルトにシュレースヴィヒ公国を封土として与えた。
1390年、ゲルハルトとその兄弟、叔父は、1350年に断絶していたプレーン家を含むホルシュタイン＝キールを相続した。1397年に叔父のニコラスが亡くなった後、兄弟は領地を分割し、兄はシュレースヴィヒとホルシュタイン＝レンツブルクを保持し、アルブレヒト2世はホルシュタイン＝ゼーゲベルクを次男相続で受け継いだ。1403年、アルブレヒトがディトマーシュとの戦いで戦死したため、ゲルハルトはゼーゲベルクを返還され、ホルシュタイン＝ピネベルクを除くホルシュタインのほぼ全域を支配した。こうしてシュレースヴィヒ公国とホルシュタイン＝レンツブルク伯領は一人の君主の支配下に入った。彼は1404年8月4日、ディトマーシュを再び征服しようとした際に、ハメの戦いで戦死した。
1391年、ゲルハルトはブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公マグヌス2世の娘、ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公女カタリーナ・エリーザベトと結婚した。二人の間には以下の子供たちが生まれた。