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1854年、フリーステートは独立共和国となった。イギリス軍は撤退したが、ブルームフォンテーンのクイーンズ・フォートに9ポンド砲4門を残していった。これは長年にわたり、フリーステート共和国が保有する唯一の兵器であった。
その後、1864年にヨハネス・ヘンリクス・ブランド大統領の要請により、自由国砲兵隊が設立され、クイーンズ・フォートに駐屯した。
アングロ・ボーア戦争勃発時、この部隊はリヒャルト・フリードリヒ・ヴィルヘルム・アルブレヒト少佐の指揮下にあった。この部隊（1898年当時、約160名、様々な口径の大砲24門）は西部戦線、ナタール戦線を経て、戦争のゲリラ戦線まで従軍した。この部隊は、自由国軍が参戦した戦争の主要な戦闘すべてにおいて重要な役割を果たした。
1922年、第3常設砲兵中隊が編成された。この部隊は1926年7月1日に第4市民砲兵中隊と第5市民砲兵中隊の2つの部隊に分割された。
1932 年に、これら 2 つは1 オラニエ ヴリシュタート ヴェルダルティルリー (1 Oranje-Vrystaat Veldartillerie)と2 オラニエ ヴリシュタート ヴェルダルティレリー (2 Oranje Vrystaat Veldartillerie)に改名されました。
1940年2月1日、これらの部隊は第12野戦砲兵中隊として統合され、エジプトで実戦に参加した。彼らはトブルクとエル・アラメインで大きな損害を被った。
1946年4月18日、この部隊は第6野戦砲兵連隊と改称された。
フリーステート砲兵連隊はブルームフォンテーンのテンペに拠点を置いていたが、2007年にクルーンスタットに移転した。 [ 1 ]この移転は、コマンド部隊の閉鎖に伴い陸軍予備役隊員が加わることで部隊が活性化された時期と重なった。
1997年の自由の日（4月27日）、南アフリカ共和国北ケープ州アップイントンで、連隊の砲兵隊がネルソン・マンデラ大統領に敬意を表して21発の礼砲を放ちました[ 2 ]。マンデラ大統領は祝賀式典で演説を行いました。
2019年8月、南アフリカ陸軍予備役部隊52部隊が、南アフリカの多様な軍事史を反映するために名称を変更した。[ 3 ]フリースタット砲兵連隊はダン・ピエナール将軍砲兵連隊となり、新しい連隊記章を設計・導入するために3年間の猶予が与えられた。[ 4 ]
現在の敬称は、両世界大戦に従軍し、連合軍に所属し、第二次エル・アラメインの戦い（1942年10月）で勝利した部隊の一員であった第1南アフリカ歩兵師団の司令官としてよりよく知られていたダン・ピエナール少将を記念するものである。
2007年～現在 MWO H.ベイヤーズ
1976年 - AO1. JF ゲリンガー。
（アンゴラ国境地帯での3ヶ月に及ぶゲリラ戦）
ブルームフォンテーン
2012年レディスミス
