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フリードリヒ1世（1145年 - 1167年）はシュヴァーベン公であり、 1152年に従兄弟のフリードリヒ・バルバロッサの後を継いだ。 [ 1 ]
彼はドイツ王コンラート3世と2番目の妻ゲルトルート・フォン・ズルツバッハの息子であり、もし真の世襲制が存在していたならば、王位の直系相続人であった。しかし、コンラート3世は臨終の床で、その場に居合わせた甥のフリードリヒ・バルバロッサとバンベルク司教の2人に、フリードリヒ・バルバロッサを後継者に指名するよう助言し、皇帝の徽章を彼に手渡したと伝えられている。
バルバロッサはバイエルンの聖職者たちの支持を取り付けるのに時間をかけず、ケルン大司教に急遽選挙を招集させた。そこで帝国選帝侯たちは（教皇の盟友である「同輩中の第一人者」マインツ大司教ハインリヒを除いて）6歳の従兄弟フリードリヒではなく、フリードリヒ・バルバロッサを国王に選出した。若いフリードリヒは代わりにシュヴァーベン公となった。
フリードリヒはバルバロッサのイタリア遠征に参加し、帝国軍の多くの犠牲者の一人となった。彼は1167年にローマを占領した後、病に倒れた。その後、バルバロッサはシュヴァーベンを自身の3歳の息子、フリードリヒ5世に与えた。
フリードリヒ4世はバイエルンのゲルトルートと結婚した。彼女はハインリヒ獅子公と最初の妻ツェーリンゲンのクレメンティアの娘であった。二人の間には子供はいなかったとされている。
ゲルトルートは夫より長生きし、デンマーク王クヌート6世と結婚した。彼女は子供を残さずに亡くなった。