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アンハルト＝ハルツゲローデのフリードリヒ（1613年11月16日、バイエルン州エンスドルフ- 1670年6月30日、プレッツカウ）は、アスカニア家のドイツ人君主であり、アンハルト＝ハルツゲローデ公国の初代君主であった。
彼は、アンハルト＝ベルンブルク公クリスティアン1世と、ベントハイム＝テッケンブルク伯アルノルト3世の娘である妻アンナ・フォン・ベントハイム＝テッケンブルクの4番目の息子（ただし、成人まで生き残ったのは3番目）であった。実際、彼は両親の息子の中で成人まで生き残った最年少の息子であり、1619年に生まれた弟のフリードリヒ・ルートヴィヒは幼くして亡くなっている。
1630年に父が亡くなった後、フリードリヒと弟のエルンストは、兄のクリスティアン2世によってアンハルト＝ベルンブルクの統治から排除された。エルンストは2年後、未婚で子を残さずに亡くなった。
1635年になってようやく、クリスチャン2世は当時唯一生き残っていた弟フリードリヒと公国を分割する条約を締結し、フリードリヒはハルツゲローデを獲得した。
フリードリヒは、1665年にアンハルト＝プレッツカウ家の血統が断絶するまで、約30年間、小さな公国を何の問題もなく統治した。この時、アンハルト＝プレッツカウ家の血統が断絶したことで、アンハルト諸侯国の元の分割が変わった。プレッツカウは、もともと新たな公国を創設するために分離されていたアンハルト＝ベルンブルク領に戻った。クリスティアン2世はこの領地をフリードリヒに与え、フリードリヒは5年後に亡くなるまでそこに居を構えた。
1660年から1668年まで、フリードリヒはアンハルト＝ベルンブルク公国の推定相続人であり、甥のヴィクトル・アマデウスに次ぐ地位にあった。
1642年8月10日、ビュッケブルクで、フリードリヒはナッサウ＝ハダマール公ヨハン・ルートヴィヒの娘ヨハンナ・エリザベート（ 1619年1月7日ディレンブルク生まれ、1647年3月2日ハルツゲローデ没）と結婚した。二人の間には3人の子供がいた。
1657年5月26日、ハルツゲローデで、フリードリヒはリッペ＝デトモルト伯シモン7世の娘、アンナ・カタリーナ（1612年7月31日、ブレーケ生まれ - 1659年10月15日、ハルツゲローデ没）と再婚した。この結婚には子供はいなかった。