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実験研究グループ（ESG）は、マサチューセッツ工科大学（MIT）の新入生向け学習コミュニティと自称している。1969年にジョージ・バレー教授によって設立され、MITにおいて少人数制のグループで代替的な教育・学習方法を探求することを目的としている。ESGの学生は、少人数制のインタラクティブな授業、問題解決セッション（多くの場合、上級生のティーチングアシスタントが担当）、そしてディスカッション中心のセミナーを組み合わせた形式で授業を受ける。
このプログラムは、50名の1年生、30名の上級生ティーチングアシスタントおよびアソシエイトアドバイザー、10名のスタッフおよび教員、そしてESGの卒業生やコミュニティの友人たちで構成されています。ESGの学生のほとんどは、より積極的な学習方法に関心のある1年生で、他の学生が受講する大規模な講義形式の授業に代わり、生物学、化学、人文科学、数学、物理学といったMITの主要科目に集中して学習します。
ESGで現在行われている教育実験には、学生に教えるためのトレーニング、新入生に文脈に関連した問題セットを作成させること、ESGの学生が数学と科学のコアコンセプトを教えるビデオテープ（ESGx）を作成することなどが含まれます。毎年春には、ESGの卒業生が資金提供する、さまざまなユニークなテーマの半単位の合否判定セミナーシリーズが開講され、その中にはMITの上級生が開発・指導するものもあります。2012年の春には、「幸福の芸術と科学」、「博識家：10の曲線で見る世界」、「ウェブサイトを超えて」、「スポーツの化学」、「繊維セミナー」、「トレーディング入門」などのセミナーが開催されました。
ESGは1985年に、MIT教育への最も顕著な貢献に対してアーウィン・サイザー賞を受賞しました。職員の中にもサイザー賞を受賞した者がおり、1997年にはリー・パールマン博士とホリー・スウィート博士が、ジェンダー関係に関する「性役割と人間関係」セミナーおよび関連するMITのピアトレーニングプログラム（GenderWorks）の開発における功績により受賞し、パールマン博士は2015年にもその教育活動により再び受賞しています。
過去のESG理事には、ジョージ・バレー教授（1969年～1975年）、ロバート・ハーフマン教授（1975年～1985年）、キム・ヴァンディバー教授（1985年～1989年）、ヴァーノン・イングラム教授（1989年～1999年）、名誉教授トラヴィス・メリット（1999年～2002年）、そしてESGの1982年卒業生でもあるアレクサンダー・スロカム教授（2002年～2013年）がいます。リー・ロイデン教授は2013年からESGの理事を務めています。
ESGの卒業生の中には、著名な人物が数多くいます。例えば、ローズ奨学生3名（トビー・エイアー '96、クリストファー・ダグラス '99、スザンナ・ミエラウ '00）、フルブライト奨学生2名（アンナ・ウォルドマン＝ブラウン '11、アリシア・グッドウィン＝シンガム '14）、マッカーサー・フェロー1名（マリン・ソルヤチッチ'96）、ノーベル物理学賞受賞者（カール・ワイマン'73）、並列スーパーコンピュータ「コネクション・マシン」の設計者であり、同マシンを製造したシンキング・マシーンズ社の共同創設者である「ダニー」・ヒリスなどが挙げられます。