エンベロープ（モーション）

機械工学において、エンベロープとは、物体が通常の動作範囲内で占める可能性のあるすべての位置を表す立体です。

これを表す別の（専門用語）言葉は「フロップ」です。

自動車の設計では、ホイール エンベロープを使用して、運転中にホイールとタイヤの組み合わせが占めると予想されるすべての位置をモデル化できます。これにより、サスペンションシステムで許容される最大の揺れと反発、およびステアリングメカニズムで許容される最大の回転と傾斜が考慮されます。エンベロープを生成する際には、最小および最大のタイヤ空気圧と摩耗状態も考慮されます。

次に、このエンベロープをホイール ハウジングやそのエリア内の他のコンポーネントと比較し、干渉/衝突解析を実行します。この解析結果から、エンジニアは、通常の運転条件下でそのホイール/タイヤの組み合わせがハウジングやコンポーネントに衝突するかどうかを判断します。衝突する場合は、再設計するか、そのホイール/タイヤの組み合わせは推奨されません。

車両の評価対象となるホイール/タイヤの組み合わせごとに、異なるホイール エンベロープを生成する必要があります。この分析の多くは、コンピューター上で実行されるCAD / CAEシステムを使用して行われます。もちろん、事故時の高速衝突は「通常の運転条件」とは見なされないため、その時点でホイールとタイヤが車両の他の部分に接触する可能性は十分にあります。

ロボット工学において、作業範囲または作業領域とは、作業または到達可能な空間の容積のことである。ロボットの設計上のいくつかの要素（構成、軸、自由度）が作業範囲に影響を与える。^[1]