
Electronic brakeforce distribution (EBD or EBFD) or electronic brakeforce limitation (EBL) is an automobile brake technology that automatically varies the amount of force applied to each of a vehicle's wheels, based on road conditions, speed, loading, etc, thus providing intelligent control of both brake balance and overall brake force. Always coupled with anti-lock braking systems (ABS), EBD can apply more or less braking pressure to each wheel in order to maximize stopping power whilst maintaining vehicular control.[1][2] Typically, the front end carries more weight and EBD distributes less braking pressure to the rear brakes so the rear brakes do not lock up and cause a skid.[3] In some systems, EBD distributes more braking pressure at the rear brakes during initial brake application before the effects of weight transfer become apparent.
Vehicle wheels may lock-up due to excessive wheel torque over tire–road friction forces available, caused by too much hydraulic line pressure. The ABS monitors wheel speeds and releases pressure on individual wheel brake lines, rapidly pulsing individual brakes to prevent lock-up. During heavy braking, preventing wheel lock-up helps the driver maintain steering control. Four channel ABS systems have an individual brake line for each of the four wheels, enabling different braking pressure on different road surfaces. Three channel systems are equipped with a sensor for each wheel, but control the rear brakes as a single unit.[4] For example, less braking pressure is needed to lock a wheel on ice than a wheel that is on bare asphalt. If the left wheels are on asphalt and the right wheels are on ice, during an emergency stop, ABS detects the right wheels are about to lock and reduces braking force on the right front wheel. Four channel systems also reduce brake force on the right rear wheel, while a three channel system would also reduce force on both back wheels. Both systems help avoid lock-up and loss of vehicle control.
Buschmannらが発表した技術論文[ 5 ]によると、 「ABSシステムのサブシステムとしてのEBDの役割は、後輪の有効グリップ利用を制御することです。後輪の圧力は、部分制動操作における理想的な制動力配分に近似されます。そのためには、従来のブレーキ設計を後車軸の過剰制動の方向に変更し、ABSの構成要素を使用します。EBDは、車両の油圧式ブレーキ力比例弁にかかる負荷を軽減します。EBDは、グリップ利用、走行安定性、摩耗、温度ストレス、およびペダル力に関してブレーキ設計を最適化します。」
EBDはABS [ 6 ]および電子安定制御(ESC)と連携して、旋回中のヨー加速度を最小限に抑える場合があります。ESCは、ヨーレートセンサーを使用してステアリングホイールの角度と車両の旋回速度を比較します。「ヨー」とは、車両の垂直重心を中心とした回転(左または右への旋回)のことです。ヨーセンサーが、ステアリングホイールの角度が生成するはずのヨーよりも少ない(多い)ヨーを検出すると、車はアンダーステア(オーバーステア)状態になり、ESCはフロントまたはリアのブレーキのいずれかを作動させて、車を意図したコースに戻します。たとえば、車が左折中にアンダーステア(車が旋回外側に突っ込む)し始めると、ESCは左リアブレーキを作動させ、車を左に旋回させます。センサーの感度が高く、作動が非常に速いため、ドライバーが反応する前にシステムが方向を修正する場合があります。ABSはホイールロックアップを防ぐのに役立ち、EBDは適切なブレーキ力を適用してESCが効果的かつ容易に機能するようにします。