ダイナミックロールオーバー

ヘリコプターは、地面に近いとき、特に離着陸時に、ダイナミックロールオーバーと呼ばれる横揺れ傾向になりやすい。ダイナミックロールオーバーが発生するには、まず何らかの要因によってヘリコプターがスキッドまたは着陸装置の車輪を中心に横揺れまたは旋回して、臨界横揺れ角に達する必要がある。その後、この角度を超えると、メインローターの推力によって横揺れが継続し、回復は不可能になる。臨界横揺れ角を超えると、サイクリックコントロールによる修正に関係なく、ヘリコプターは横揺れする。 ^{[2] [3]}

ダイナミック ロールオーバーは、ヘリコプターがスキッドまたはホイールを中心に旋回を開始したときに始まります。これは、タイダウンまたはスキッド固定装置を取り外し忘れた場合、横向きにホバリング中にスキッドまたはホイールが固定物に接触した場合、ギアが氷、柔らかいアスファルト、または泥に引っかかった場合など、さまざまな理由で発生する可能性があります。ダイナミック ロールオーバーは、パイロットが適切な着陸または離陸技術を使用していない場合、または斜面で操作を行っている場合にも発生する可能性があります。原因が何であれ、ギアまたはスキッドが旋回点になった場合、パイロットが適切な修正技術を使用しないと、ダイナミック ロールオーバーが発生する可能性があります。

ダイナミック ロールオーバーは、いったん始まると、反対のサイクリック コントロールのみを適用しても停止できません。たとえば、ヘリコプターが右にロールし始めたときに右スキッドが物体に接触して旋回点になった場合、左サイクリックを最大限適用しても、メイン ローターの推力ベクトルとそのモーメントは、航空機が右にロールし続けるにつれて追従します。ダイナミック ロールオーバーの発生を止めるには、すぐにコレクティブ ダウンを適用するのが最も効果的です。ダイナミック ロールオーバーは、スキッドとホイールの両方を備えたヘリコプター、およびすべてのタイプのローター システムで発生する可能性があります。

静的ロールオーバーは、ヘリコプターのブレードが回転していないときに起こる横転動作です。ローター ブレードが停止すると、ヘリコプターは他の物体と同じ原理で、静的ロールオーバーの臨界角を超えると横転します。各ヘリコプターには独自の臨界角があり、これはヘリコプターの重心の副産物です。

転がる物体には、ピボット ポイントと、ピボット ポイントから上方に伸びる仮想線があります。物体がピボット ポイントの周りを転がるにつれて、重心はピボット ラインに近づきます。ピボット ラインを通過して初めて、物体はベースの対応する隣接側に転がります。

静的ロールオーバー臨界角は、ヘリコプターの重心が上向きの旋回線上にあるときに、スキッドからスキッドに引いた仮想線と水平面との間の角度を測定することによって決定できます。^{[4] [5]}

静的ロールオーバーは自動車にも関係します。車両のロール安定性の研究では、静的ロールオーバー閾値が重要な指標です。これは重力単位での横方向の加速度として表されます。実際には、ロールオーバーは動的なイベントですが、ロール安定性と事故におけるロールオーバーの発生には強い関係があります。^[6]

• 飛行基準サービス。回転翼航空機飛行ハンドブック: FAA マニュアル H-8083-21。ワシントン DC: 飛行基準サービス、連邦航空局、米国運輸省、2001 年。ISBN 1-56027-404-2。 

• ヘリコプターの操縦士が制御不能に
• ヘリコプター飛行情報におけるダイナミックロールオーバー
• ヘリコプターのダイナミックロールオーバー
• ダイナミックロールオーバー - ナレッジマガジン（米陸軍）
• ダイナミックロールオーバーの防止 - フライトセーフティ財団