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ドリドイデイは、殻を持たない海洋腹足類軟体動物であるドリド類ウミウシの亜目である。 [ 1 ]
このグループのウミウシは、一部の科では尾部を除いて、足の側面を覆う外套膜を持つ。ポリケロイデア上科とゴニオドリド科では、外套膜はしばしば突起を持つ隆起に退化している。通常、体の後方に向かって肛門を囲むように外套膜の枝分かれした鰓の輪があるが、一部の亜群ではこれらの鰓は外套膜の側面の下に位置することがある（フィリディ科、カランビ科）。典型的には、動物の前方に向かって外套膜を貫通して生じる、薄板状の触角が2本ある。