密な階層構造

密なヘテラルキーとは、社会性昆虫のコロニーにおける階層構造であり、上位レベルが下位レベルに影響を与え、下位レベルが最終的に上位レベルに影響を与える。コロニーネットワーク内の個々のアリは、互いに多くのつながりを持つ可能性が高く、ネットワークはより密で非階層的になる。ヘテラルキー内にはヘテラルキー自体以外に最高レベルはないため、制御は分散化されている（女王によって制御されていない）。密なヘテラルキー内の個体間のコミュニケーションは、個体間で直接、およびスティグマージを通じて行われる。コミュニケーションのフィードバックループは、単一の活動やコミュニケーションだけを調べた場合には明らかではない創発的な特性を生み出す可能性がある。^{[1] [2]}