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ダーウィン・コールドウェル 教授（北アイルランドのバリミーナ[ 1] 生まれ）は、ロボット工学の研究者・学者であり、現在はイタリアのジェノバにあるイタリア工科大学の研究ディレクターを務めている。他のロボットのほかに、彼はRobotCubコンソーシアムが設計している小型ヒューマノイドロボットiCubの開発にも携わった。[2] [3]
コールドウェルは600以上の論文を発表し、いくつかの国際会議やイベントで賞を受賞しています。[4]彼はシェフィールド大学、[4] 、 キングスカレッジロンドン、ウェールズバンガー大学、マンチェスター大学の客員教授です。[5]
コールドウェルはバリメナアカデミー[1]で学び、その後ハル大学で1986年にロボティクスの学士号、1990年に博士号を取得し、1994年にサルフォード大学で経営学の修士号を取得しました[6]。
彼の研究対象には、革新的なアクチュエータとセンサー、触覚フィードバック、力増強外骨格、器用なマニピュレーター、ヒューマノイドロボット（iCub）、二足歩行および四足歩行ロボット、生体模倣システム、リハビリテーションロボット、遠隔プレゼンスおよび遠隔操作手順、食品産業向けロボットおよび自動化システムなどがある。[5]
彼は1989年から2007年までサルフォード大学で講師、上級講師、講師を務め、1999年から2007年までロボット工学および自動化センターで先端ロボット工学の教授を 務めました。
彼は現在、IEEEロボティクスおよびオートメーション チャプター (UKRI) の議長を務めており、以前はIEE (IET) ロボティクスおよびメカトロニクスの共同議長を務めていました。彼はIndustrial Robotの編集委員であり、いくつかのジャーナルのゲスト編集者でもあります。
彼はサルフォード大学のジョン・グレイ教授と共同で、ヨークシャー・フォワードの資金援助を受けた食品ロボット工学および自動化センター(CenFRA)の設立を担当しました。 [要出典]
参考文献
- ^ ab 「Ballymena's robot builder」。Ballymena Guardian。2011年9月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年9月29日閲覧。
- ^ 「Retouching the droid」。The Engineer。2013年5月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2009年9月29日閲覧。
- ^ 「かわいくて賢い、iCub を紹介します」。マンチェスター イブニング ニュース。2009 年9 月 29 日閲覧。
- ^ ab 「伝記: ダーウィン・コールドウェル教授」シェフィールド大学2009年9月29日閲覧。
- ^ ab 「Profile: Professor Darwin Caldwell」。イタリア工科大学。2011年7月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年9月29日閲覧。
- ^ 「Biography: Professor Darwin Caldwell」。イタリア工科大学。2010年3月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年9月29日閲覧。
外部リンク
- イタリア工科大学のウェブサイトのプロフィール
- シェフィールド大学のウェブサイトのプロフィール
- ウェールズ・バンガー大学のウェブサイトのプロフィール