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コルトACRは、コルト社が米国国防総省の先進戦闘ライフル計画に提出した製品だったが、最終的に、どの製品もM16に比べて費用に見合うだけの性能向上を達成できなかったという結果に終わった。
しかし、コルトACRは完全に無駄になったわけではなかった。このスコープはその後エルカン社からC79として販売され、その改良版は最終的にM145機関銃用光学照準器として採用され、特にディマコ社（現在のコルト・カナダ社）製の銃器をはじめとする多くの銃器に使用された。
また、テスト中に少量のストックがCAR-15のバットストックに似た小型サイズにカットされました。そのうちの1つはデビッド・アームストロングの手に渡り、SOPMODストックの設計の基礎として使用され、もう1つはマグプルに送られました。
コルトACRとM16A2の主な違いは、特徴的なストックとグリップです。ハンドガードには耐熱性の内張り、軽量化と空気冷却のための通気孔、ハンドストップとして機能する前端の厚みのあるリングが備えられています。その上には、素早いターゲット捕捉を向上させるために白いストライプの付いた隆起したサイトトラックリブが配置されています。ピストルグリップは従来のM16A2よりも長く、形状も異なり、ライフルには左右両利き対応の射撃制御セレクター、取り外し可能なスコープ、流線型の6ポジション伸縮ストックが装備されています。最後に、ライフルにはフラッシュハイダーと、反動を軽減し銃口の跳ね上がりを補正するように設計されたマズルブレーキコンペンセーター（MBC）が装備されています。[ 1 ] [ 2 ]
内部的には、発射速度を制御し、体感反動を軽減するために、下部レシーバーにオイルスプリングバッファーが追加されました。これらの変更とMBC（マルチバレルキャリブレーション）を組み合わせることで、標準的なM16A2と比較して体感反動が40%低減されました。
主な設計変更は、「デュプレックス弾」の使用、つまり2つの弾丸が入った単一のカートリッジの使用でした。オリン社はテスト用に3種類の弾薬を製造しました。1つ目は長いネックのケースに2つのタングステン弾頭、2つ目は標準長のケースに1.7グラム（27グレイン）、4.0ミリメートル（0.158インチ）のタングステン弾頭を2つ使用、最後のものは標準長のケースに5.7ミリメートル（0.224インチ）の弾頭を2つ、1つは2.3グラム（35グレイン）、もう1つは2.1グラム（33グレイン）でした。後者が最終的にACR試験に提出するために選ばれました。デュプレックス弾の基本的な考え方は、発射される弾頭の数を増やすことであり、これは戦場での死傷者数を決定する主な要因です。[ 3 ]しかし、それらは精度を著しく低下させ、最大有効射程は325メートル（1,066フィート）となり、長距離射撃のために従来型の弾薬も携行する必要が生じた。[ 2 ]