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 2003年のセンチボット | |
| メーカー | SRIインターナショナル |
|---|---|
| 創設年 | 2003 |
| 由来 | ActivMedia Robotics アミーゴボット |
| Webサイト | センティボット |
セントロボッツ、または単にセンチボッツは、 2003年頃に作られたロボットで、単一の目的を達成するために大量に協調するように設計された、群ロボットの初期の例です。220万ドルのプロジェクトはDARPAによって後援され、SRIインターナショナルが主任研究員を務め、ワシントン大学のロボティクスおよび状態推定研究所、スタンフォード大学、およびActivMedia Roboticsが他の研究員でした。 [1] [2] [3] SRIの人工知能センターは、ロボット、特にシェーキーと関連研究の以前の仕事で知られていました。
ロボットは合計100台あり、そのうち80台はActivMedia Robotics Amigobots、残りの20台はActivMedia Pioneer 2 ATボットでした。[4] [5]ロボットはエリアをマッピングしたり、興味のあるオブジェクトを見つけるために使用されました。[4] [6] [7]
参考文献
- ^ 「Centibots プロジェクト ホームページ」。SRI国際 人工知能センター。
- ^ 「Centibots: The 100 Robots Project」。ワシントン大学ロボティクスおよび状態推定ラボ。2013年2月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年7月29日閲覧。
- ^ アッカーマン、エリーゼ (2004-01-13). 「ロボット軍が新たな軍事プロジェクトに向けて訓練」シアトルタイムズ。 2012年7月29日閲覧。
- ^ ab 「Centibots が LinuxWorld を侵略中なのでご注意を」 Linux for Devices. 2003-07-30. 2013-01-28 時点のオリジナルよりアーカイブ。 2012-07-29に閲覧。
- ^ 「Centibots 100-Robot Collaborative Reconnaissance Project」。ActivMedia Robotics。2011年7月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年7月29日閲覧。
- ^ D. Fox; J. Ko; K. Konolige; B. Limketkai; D. Schulz & B. Stewart (2005). 「分散型マルチロボット探索およびマッピング」。第 2 回カナダ コンピュータおよびロボット ビジョン カンファレンス (CRV'05)。ワシントン大学ロボティクスおよび状態推定ラボ。pp . xv。CiteSeerX 10.1.1.132.1047。doi : 10.1109 / CRV.2005.36。ISBN 978-0-7695-2319-4. 2014年5月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年7月29日閲覧。
- ^ Ackerman, Elise (2004-01-16). 「ロボット軍が軍事プロジェクトに向けて訓練」.カンザスシティスター. 2005-02-14時点のオリジナルよりアーカイブ。2012-07-29閲覧。
外部リンク
- SRIインターナショナル：センチボット
- ワシントン大学: Centibots