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キャンフィールド関節は、それに接続するものから完全な半球状の動きを可能にするポインティング機構である。本質的には、6自由度を持つスチュワートプラットフォームの3自由度派生物である。テネシー工科大学のスティーブン・キャンフィールド博士によって発明されたこの関節は、宇宙船のスラスタと太陽電池パネルのために特別に開発された。そのジンバルマウントは、スペースシャトルの打ち上げ時に実行されるロールプログラムを簡素化し、反応制御システムの全体的な操作性を向上させる。[1]一定の70°までの回転運動しか伝達できない（0°から70°ではない）他の関節とは異なり、この関節は0°から1°ずつ増分して90°までの回転運動を伝達できる。この関節は、独特のケージのような設計により、安定性も高くなっている。
キャンフィールドジョイントを太陽電池パネルに適用すると、太陽をより長い時間追跡し、接続された電源コードが絡まなくなります。これは、宇宙船が複雑な操作を行っているときの宇宙飛行に特に役立ちます。この応用は、現在は廃止されているコンステレーション計画に重要な要素として組み込まれることが期待されていました。[2]
固定スラスターに対する利点
- 部品が少ないため、機械の故障が少なくなり、重量も軽くなります。
- スラスターが12基減少
- ロール操作の動きを簡素化
- 操縦性の向上
参考文献
- ^ NASA 宇宙飛行「CEV 革命が実現」
- ^ テネシー工科大学テックタイムズ「NASA、キャンフィールドの発明を最新の宇宙船に利用することを提案」2007年9月9日アーカイブ、Wayback Machine