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ポカルヴィスの戦いは、 1242年から1249年にかけての失敗に終わった第一次プロイセン蜂起に続く大プロイセン蜂起の最中、1261年1月22日に異教徒の古プロイセン人と十字軍のドイツ騎士団の間で行われた、いくつかの小競り合いからなる中世の戦いである。
1260年のドゥルベの戦いでリトアニア人とサモギティア人がドイツ騎士団とリヴォニア騎士団の連合軍を完膚なきまでに打ち破った後、プロイセン人は再び征服者に対して蜂起した。プロイセンの各部族は協力することで合意し、指導者を選出した。こうして、1260年9月20日にプロイセン大蜂起が始まった。
ドイツ騎士団はドイツとポーランドから十字軍兵士に援軍を要請し、最初の大規模な増援軍は1261年1月に到着した。軍は2つのグループに分けられ、1つはバルビー伯爵の指揮の下、サンビアで活動し、もう1つはレイデン伯爵の指揮の下、ナタンジアで活動した。
ナタンジアにいたドイツ騎士団はほとんど抵抗を受けず、より広い地域を効率的にカバーするために2つのグループに分かれた。これはよくある戦術ではあったが、ナタンジアの指導者ヘルクス・モンテはドイツで教育を受けており、この展開を予期していたため、戦術的な誤りとなった。一方のグループが出発するとすぐに、彼はもう一方のグループを攻撃し、打ち破った。最初のグループは撤退を余儀なくされた。その翌日、サンビアに派遣されたドイツ騎士団も敗北した。こうしてドイツ騎士団の第一波の援軍は全滅し、騎士団は窮地に陥った。反乱はさらに広がり、激しさを増した。
北緯54度36分、東経20度14分/北緯54.600度、東経20.233度/北緯54.600度、東経20.233度