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Bajkalocerasは、中央ロシアのアンガラ川流域で発見された、殻がまっすぐなオルトケロイド類で、おそらくインテジョケリダ類に属すると考えられており、1962年にバラショフによって命名された。『無脊椎動物古生物学概論』によれば、その時代はアレニギアン期である。
Bajkalocerasは、楕円形の断面と短い隔壁を持つ直立性の殻と、中程度に凹んだ節と短い隔壁頸、そして明らかに薄い連結環からなる、大きく中央から亜中隔に位置する水管を特徴とする。成長初期段階では、水管の内側は連結環の突起と思われる石灰質の沈着物で覆われており、連結環は縦方向と横方向の隔壁によって多数の細胞に分かれている。
Bajkalocerasは、Balashov（1962）によって提唱され、Sheveyrev（2006）によって目レベルが与えられたBajkaloceratidaeの唯一のメンバーであり代表種である。Teichert（1964）は、論文集Pt Kにおいて、BajkalocerasとBajkaloceratidaeを、Intejoceras、Evencoceras、PadunocerasとともにIntejoceridaに含め、 EndoceridaとともにEndoceratoideaに分類した。Flower（1976）は、これらのグループを2つに分け、水管の形態と位置の違いに注目した。薄い連結環と中央または亜中央の水管がBajkalocerasをエンドケロイドから区別し、 BaltoceratidaeまたはTroedssonellidaeとの近縁関係を示唆している。