オートモビル・グレゴワールは、1902年に設立され、約20年間操業したフランスの自動車および航空機エンジンメーカーである。同社は、1899年にルイ・ソンサンによってポワシーに設立された「サイクロン」という名称のエンジン製造会社を前身としているが、その発展の大部分はピエール・ジョゼフ・グレゴワール(1876年 - 1962年)によるものである。
ポワシーのブールバール・デヴォーにある工場で、グレゴワール社は1903年にエンジンの製造からスタートしましたが、1904年には自動車の製造を開始しました。そのデザインは、洋ナシ型のラジエーターで容易に識別できました。同社は、単気筒、2気筒、4気筒エンジンを搭載した自動車を製造しました。1911年には、6気筒と4気筒のスリーブバルブエンジンも製造されました。グレゴワール社は自動車をあまり販売しませんでした。1913年には、わずか500台しか製造されませんでした。

第一次世界大戦後、グレゴワール社はオーバーヘッドバルブエンジンを搭載した初の自動車を発表しました。エンジン排気量はわずか2.3リットルでしたが、最高速度は時速62マイル(100km /h)に達しました。しかし、このモデルの製造コストは高く、収益面では期待外れの結果に終わりました。1923年、グレゴワール社はビニャン社向けにエンジンのみを生産するようになり、1924年には工場を閉鎖しました。
1902年の航空ショーで、グレゴワール社は飛行船用エンジンを発表しました。これをきっかけに、同社は航空機用エンジン「グレゴワール・ジップ航空機エンジン」の製造へと発展し、シュレンヌで製造を開始しました。エンジンの名前は、ピエール・J・グレゴワールのイニシャル(GYP)に由来しています。これらのエンジンは様々な構成で製造され、出力と重量の4つのバリエーションがあり、25/30馬力、60kgから 120/140馬力、 240kgまでありました。