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自動空中給油（AAR ）とは、有人航空機および無人航空機に自律的に給油する方法を指します。
歴史
空軍研究所プログラムは、2004 年に AFRL 航空機局で開始されました。最初のプログラムは、AAR に使用できる技術の評価でした。重要な新しい概念は、高精度GPSの使用です。AAR プログラムでは、それ以来、いくつかの飛行テストが行われています。重要な要素は、航空機を適切な高度と速度に保つソフトウェアと通信システムでした。[引用が必要]
2007年、国防高等研究計画局（DARPA）はNASAの協力を得て、高性能航空機による従来型タンカーからの自動給油を実証した。パイロットが搭乗して監視していたため、この実証は完全に自動化されたわけではなかった。 [1]これはDARPAの自律高高度給油（AHR ）プログラムの基礎となり、2012年には無人の高高度長時間滞空航空機への完全自律空中給油の可能性を実証した。 [2] [3]最終試験では、高度44,800フィートで、タンカーから100フィート以内の接近編隊飛行を 行い、給油が行える距離まで接近した。[2] [4] [5]
自動飛行制御
適切な飛行制御システム (FCS) には、タンカーとその給油ドローグの位置を検出するセンサーと、クライアント航空機を制御するルールが含まれています。給油プロセスの制御には、いくつかの異なる技術が提案されています。1つの提案では、ドローグにLEDビーコンを使用し、タンカーに光学センサーを使用してドローグの位置と姿勢を決定します。2番目の提案では、制御システムのローパスフィルターの助けを借りて乱気流を無視し、ドローグの位置を固定として扱います。 [6]
参考文献
- ^ 「NASA TechPort - プロジェクトデータ」。techport.nasa.gov 。2024年6月10日閲覧。
- ^ ab Rosenberg, Zach (2012年10月9日). 「DARPA、自律型高高度燃料補給テストを完了」. Flightglobal.com . 2024年6月10日閲覧。
- ^ gguarino (2012-10-08). 「DARPAのAHRプログラムが自律空中給油に近づく」Avionics International . 2024年6月10日閲覧。
- ^ 「自律型高高度燃料補給」DARPA . 2015年9月5日閲覧。
- ^ 「無人ドローン燃料補給テスト『成功』」BBCニュース。2012年10月8日。 2015年9月5日閲覧。
- ^ 空中給油中の受給機のダイナミクスに対する質量変化の影響。ProQuest。2008年 。10～ 13ページ。ISBN 978-0-549-67175-6。