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装甲工兵偵察車両（AERV）は、インド陸軍の参謀本部品質要求事項（GSQR）に基づき、戦闘工兵が偵察および現場調査作戦を実施できるようにするために、国防研究開発機構（DRDO）がC-TECと連携して開発したインドの軍事工兵車両である。[ 1 ] [ 2 ]
AERVは国防省の国営企業であるBharat Electronics Limited (BEL)によって製造されており、車両部品の90%はインド製である。[ 3 ] AERVはBMP-2 Sarathの車体（ロシアのBMP-2のライセンス生産型）をベースにしており、平原、砂漠、河川地帯での攻撃作戦と防御作戦の両方において、水障害物を横断する強襲橋の建設を容易にするために、陸上および河川底の調査を行うように設計されている。[ 4 ] 砲は搭載されておらず、音響測深機、水流計、レーザー距離計、GPSなどの特殊装備が装備されている。車体の左後部には、40本の棒を備えたマーキングシステムが装備されている。[ 1 ]
AERVは、車両研究開発機関（VRDE）と研究開発機関（エンジニア）によって開発されました。Bharat Electronicsは、 14種類の主要な電子機器とセンサーを製造しています。[ 5 ]
2021年12月22日、インド陸軍工兵隊はプネーでAERVを正式に導入した。インド陸軍はAERVを53台発注しており、導入後、インド西部戦線に配備される予定である。[ 5 ]