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アラコス（古代ギリシア語: Ἄρακος Arakos、紀元前409年～369年頃活躍）は、スパルタの軍司令官であり政治家であった。紀元前409/8年にエフォロイを務め、ペロポネソス戦争中にリュサンドロスが提唱した外交政策を支持していたようである。紀元前406年、アラコスはスパルタ艦隊の名目上の指揮権（ナヴァルキア）を与えられ、リュサンドロスは彼の秘書（エピストレウス）または代理人となった。リュサンドロスは艦隊の実際の指揮権を保持しており、スパルタの法律では同一人物がナヴァルキアの職を二度務めることが許されていなかったため、アラコスの下位の地位に就いただけであった。
紀元前398年、アラコスはスパルタの小アジアにおける征服地を調査し、デルキュリダスの指揮権を延長し、アケメネス朝のアルタクセルクセス2世と交渉するための使節団を率いたが、その任務は完全に失敗に終わった。紀元前369年、彼はアテネに派遣された使節の一人となり、そこでより大きな成功を収めた。