アントニオ・ビッキ

アントニオ・ビッキ
アントニオ・ビッキ、IIT スカイブリッジにて、2018 年 11 月
生まれる	1959年6月1日 ポントレモリ、イタリア
国籍	イタリア語
母校	ピサ大学 ボローニャ大学
受賞歴	IEEEフェロー（2005） IEEE RAS サリディス リーダーシップ賞 (2018) ピサ大学「オルディネ・デル・ケルビーノ」（2019）
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学 触覚工学 自動制御
機関	マサチューセッツ工科大学 ピサ大学 イタリア技術研究所 アリゾナ州立大学

アントニオ・ビッキは、ロボット工学とインテリジェントマシンに興味を持つイタリアの科学者です。ピサ大学の教授であり、ジェノバのイタリア工科大学の上級研究員です。米国アリゾナ州テンピにあるアリゾナ州立大学の生物・健康システム工学部の非常勤教授でもあります。

彼は、ロボット工学研究に関する最初の学術出版物である『The International Journal of Robotics Research』の編集長です。また、イタリアロボット工学・知能機械研究所の共同設立者であり、現所長でもあります。

彼は2005年からIEEEのフェローであり^[1]、IEEEサリディスリーダーシップ賞^[2]と2019年にピサ大学から「ケルビーノ勲章」を受賞しました。 ^[3]

1984年にピサ大学で優等学位（Laurea）を取得し、 1988年にボローニャ大学で博士号を取得した後、ビッキは米国マサチューセッツ州ケンブリッジにあるマサチューセッツ工科大学の人工知能研究所に勤務した。 ^[4]

1990年代から2012年まで、彼はピサ大学のE.ピアッジオ研究センターの所長を務め、情報工学部のロボット工学部長も務めました。^[5] 彼の指揮下で、センターは規模と科学的権威が拡大し、100人を超える研究者を擁し、60を超える基礎研究と応用研究プロジェクトを管理するようになりました。  

2009年にジェノバのイタリア工科大学の上級研究員に任命され、そこで人間の協力とリハビリテーションのためのソフトロボティクスの研究ラインを立ち上げ、主導した。^{[3] [6]}

2013年以来、アリゾナ州テンピにあるアリゾナ州立大学生物・健康システム工学部の非常勤教授を務めており、マルコ・サンテロや他の同僚とNSFやDARPAのリハビリテーション志向のプロジェクトに協力している。^[3]

ビッキは、自動制御（システムの科学と工学）、触覚工学（触覚の科学と技術）、ロボット工学、特に人工手と可変剛性関節型ソフトロボットの分野に貢献してきました。

スタンフォード/エルゼビアの「歴代トップ2％の科学者」^[7]の2024年8月更新版では、ビッキの科学的研究の影響力は、全分野で8819位（上位0.08％）、情報通信処理で304位、工学で253位、人工知能と画像処理で153位、産業工学とオートメーションで69位にランクされています。

彼は、EUが資金提供したFP7およびH2020プログラムによるいくつかの重要な研究プロジェクトのコーディネートを行っており、CHAT（異種サイバーフィジカルシステムの分散制御のスケーラビリティ、再構成可能性、セキュリティ）、PHRIENDS（物理的な人間とロボットの相互作用の信頼性と安全性）^[8]、THE Hand Embodied（自然手と義手）、SoftPro（上肢義肢とリハビリテーションの理論とオープンソース技術）などがある。彼は、TOUCH-HAPSYS（触覚科学とインターフェース）^[9] 、 WALK-MAN ^{[10] （災害介入のためのヒューマノイドロボット）、 [11]}、SOMA（ソフトマニピュレーションシステム）など、いくつかのプロジェクトの科学的な共同コーディネーターを務めた。

2012年から2017年にかけてのERC AGプロジェクトSoftHandsでは、神経科学とソフトロボティクス技術を使用して、新世代の人工手を開発しました。^[12]その後の2つのERC PoCプロジェクト（SoftHands Pro-HとSoftHandler）では、それぞれ義肢と産業用途の実際の製品にこれらの概念を応用することを検討しました。^{[13] [14]}

ERCシナジー2019プロジェクト「ナチュラルバイオニックS」は、インペリアルカレッジ（D.ファリーナ氏率いる）、ウィーン大学病院（O.アズマン氏）、IIT（A.ビッキ氏）の3つのグループの協力により、直接脊椎インターフェイスを備えた初の完全に統合されたバイオニック四肢システムを生産しています。^[15]

ビッキ氏はイタリア自動制御学会会長、IEEEロボティクス・オートメーション学会副会長を2度務め^[16]、イタリアとヨーロッパの産業界の技術移転の主要センターと協力している。また、欧州委員会、イタリア教育研究省（MIUR）、ヨーロッパ、アメリカ、アジアの多くの国の機関のコンサルタントを務め、研究センターや大学、研究プロジェクト、研究者のキャリアの科学的評価と認定に携わっている。

2005年に彼はWorldHaptics Conferenceを設立しました。これはそれ以来、触覚科学における2年ごとの最大の研究会議となっています。^[3] 2011年には、自動制御の分野におけるイタリアの主要イベントである一連の会議Automaticaを開始しました。^[3] 2015年に彼はIEEE Robotics and Automation Letters誌を創刊し、その後編集長を務めました。この雑誌はわずか2年でこの分野で最大の科学雑誌になりました。^[17] 2019年には、この分野の研究者と産業家の協会であるロボティクスおよびインテリジェントマシン研究所（I-RIM）を共同設立し、そのモットーは「AI、肉付け」です。^{[18] 2023年1月から、彼は}国際ロボティクス研究ジャーナルの編集長を務めています。

欧州研究会議（ERC）は、2012年にアドバンストグラント、2019年にシナジーグラント、3回の概念実証グラントを授与して、人間の手とロボットの手に関する研究を助成しました。

彼は、イタリアのベルガモにあるキロメトロ・ロッソ技術地区の最先端産業との高度な技術移転ラボである JOiiNT Lab を創設し、科学的に調整しています。

ビッキ氏は多作で成功した教育者であり、同氏の指導の下で約 80 名の博士号を授与しています。現在、20 名以上の卒業生が世界中の多くの大学や研究機関で教授職に就いています。6 名が最終選考に残り、3 名が 2013 年、2019 年、2020 年にロボティクス分野の最優秀博士論文に贈られる名誉ある「G. Giralt 賞」を受賞しました。2 名は 2015 年と 2023 年に EuroHaptics 最優秀博士論文賞を受賞しました。名誉ある IEEE RAS Early Career Award は、2021 年と 2023 年に同氏の卒業生 2 名に授与されました。

• Google Scholarにインデックスされた Antonio Bicchi の出版物