衝突防止装置

衝突防止装置（ACD ）は、インド鉄道で使用されている自動列車保護装置の一種です。

ACD ネットワークは、ラジャラム・ボジ氏が発明し、インド政府鉄道省の公共事業体であるコンカン鉄道公社が特許を取得した列車衝突防止システムです。

衝突防止装置は、短い試験の後、南部鉄道区域で効果的であることが判明した。 ^[要出典]

機関車 ACD は、非連動踏切に設置されたゲート ACD から「ゲート開」の送信を受信すると、ブレーキをかけて 30 km/h または別の所定の速度まで減速します。有人踏切および無人踏切のゲート ACD は、乗客に「列車接近」というメッセージも警告します。

機関車 ACD が、他の列車向け ACD またはその半径範囲の 3 キロメートル以内にある駅の ACD から手動の「SOS」メッセージを受信すると、自動的にブレーキをかけて列車を停止させます。

この衝突防止装置の適用は、中央部衝突を防ぐだけでなく、駅構内での衝突も防ぐように改良されました。新しく設計されたソリューションは信号システムと統合されており、駅からの列車の受け入れ時および発車時（駅に接近中など）に衝突のような状況が感知された場合に適切に反応するように連動します。機関車 ACD は、駅 ACD から情報を受信すると、列車の運転士に「駅接近」警報を発し、列車の速度を調整します。

機関庫 ACD、トラック ID 割り当て ACD、リピーター ACD により、ACD ネットワークが強化されます。

インド鉄道は北東国境鉄道の広軌路線1,736キロメートル（1,079マイル）にACDの試験導入に成功している。同社は現在、コンカン鉄道の760キロメートル（470マイル）にACDを設置している。

この車載列車保護装置は、コンカン鉄道が技術パートナーの Kernex Microsystems (I) Ltd と共同で設計した最初の装置であり、インド鉄道網全体に設置されました。

現在列車衝突回避システム (TCAS) と呼ばれる新しい ACD バージョン II が、研究設計標準化機構 (RDSO) によって開発中です。独立して動作する分散システムである ACD とは異なり、TCAS は集中型システムであり、TCAS は列車間の通信や TDMA プロトコルによる列車との通信を制御します。開発中の TCAS は、重要な安全システムとなる予定です。TCAS は鉄道信号システムと密接に連携しているため、ACD システムは鉄道信号システムに依存しません。

ACD システムは GPS ベースの測位と線路検出に基づいています。GPS サービスとコース取得には固有の問題があり、水平精度は最高でも 10 m です。これは 10 ～ 15 フィート (3.0 ～ 4.6 m) 離れた線路を検出するには不十分です。ACD には 2.5 m 近くの精度を提供する DGPS (差動 GPS) さえなく、そのため特許取得済みの偏差カウント理論を使用した線路検出でエラーが発生し、ブロック セクションでは機能しましたが、駅セクションでは機能しませんでした。その結果、不規則なブレーキがかかり、列車の動きが妨げられ、効果がないことが証明されました。^[1]

鉄道衝突回避システムは、2001年にインド人発明家、カルカッタ出身のインドラニル・マジュムダールによって特許を取得しました。彼はこの設計でテキサス・インスツルメンツ・アナログ・デザイン・チャレンジ2001を受賞し、2007年には別の特許も取得しました。^{[2] [3]}

ACD システムで 7 ～ 8 年問題が続いた後、ラクナウの RDSO は列車衝突回避システム (TCAS) 仕様を改訂版とともに起草しました。2012 年には、インド鉄道の信号機器を製造する企業との共同協議を経て、バージョン 3.1.1 仕様がリリースされました。インド鉄道で使用されている ACD システムには、駅の区間で GPS を使用した不可能な線路検出という設計上の固有の問題があります。

2012年1月12日～13日にムンバイ西部鉄道本部で開催された高レベル安全審査委員会は、ACDの有効性に懐疑的だった。彼らは満場一致で、TCASをオープンアーキテクチャシステムとして開発し、ACDが独自のものであるのとは異なり、ロイヤリティを課さないことを選択した。^[4]

インド政府は、1キロメートルあたり10L INRの費用でTCASを将来的に設置することを選択した。^[5]

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