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ハンガリーのアンナ（ 1226年頃生まれ）は、ハンガリー王ベーラ4世とその妻マリア・ラスカリナの娘であった。アンナはアールパード家の出身である。アンナはロスティスラフ・ミハイロヴィチとの結婚により多くの称号を得た。
アンナは両親の10人の子供のうち3番目の子だった。彼女にはキンガ、マルガレーテ、福者ヨレンタという3人の聖人の姉妹がいた。その他の兄弟姉妹にはハンガリー王イシュトヴァーン5世と、バイエルン公爵夫人エリザベートがいた。
彼女の父方の祖父母は、ハンガリー王アンドラーシュ2世とメラニアのゲルトルート（メラニアのアグネスの妹）であった。
彼女の母方の祖父母は、テオドロス1世ラスカリスとアンナ・コムネナ・アンジェリーナであった。
1243年、アンナはロスティスラフ・ミハイロヴィチと結婚した。ロスティスラフはハリチでの支配を強化できなかったため、ハンガリー王ベーラ4世の宮廷に行き、そこでアンナと結婚した。アンナは常に父親のお気に入りの娘だった。父親は彼女が自分に対してますます影響力を行使することを許した。ベーラは遺言で、長男のステファンを信用していなかったため、 娘と家臣を娘婿のボヘミア王オットカル2世に託した。ミハイルは父親のボスニアの領地を相続した。ベーラ4世は孫たちにこれらの割り当てを行った後、周辺領土にもさらに変更を加えることを決め、それまですべて後継者である後のハンガリー王ステファン5世の支配下にあったスラヴォニア、ダルマチア、クロアチアを、ベーラという名の末息子に割り当てた。
ステファンは激怒し、すぐに父に反乱を起こした。続く戦争中、アンナと彼女の息子であるマツォのベーラはベーラ4世を支援した。[ 1 ]アンナの父と兄は1262年12月5日に和平を結び、和平に従って王国は分割され、後者は「ジュニア王」としてドナウ川の東の領地を獲得した。和平後、ステファン5世は、王国の東部でアンナの息子たちが父から相続した領地（ベレグ郡の旧王領とフュゼール城）を占領した。アンナは兄に対して教皇ウルバヌス4世に正式な訴えを提出したが、「ジュニア王」は領地を返還しなかった。
アンナは、娘婿のオットカルが治めるボヘミアの王宮に移り住んだ。オットカルは1261年にアンナの娘クニグンダと結婚し、二人の間にはボヘミア王ヴァーツラフ2世が生まれた。アンナの夫は1262年に亡くなり、アンナは未亡人となった。アンナの死没時期は不明だが、おそらく1274年頃とみられる。
その夫婦には以下の子供たちがいた。