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アギロドコドンは中期ジュラ紀のトガリネズミほどの大きさのドコドン類の属で、樹上性の哺乳類形類としては最古のものと考えられている。 [ 1 ] [ 2 ]この属にはA. scansoriusという1種が含まれる。

アギロドコドンは頭から尾まで約13センチメートル(5.1インチ) 、体重は約27グラムでした。 [ 2 ]外見はリスに似ており、長い鼻、湾曲した角質の爪、現代の樹上性哺乳類に典型的な柔軟な足首と手首の関節を持っていました。[ 1 ] [ 2 ]前歯はスペード状で、アギロドコドンが樹皮をかじって樹液や樹脂を摂取できたことを示しています。[ 2 ]しかし、進化生物学者のフリートソン・ガリスは、アギロドコドンが樹皮をかじって樹液を食べていたかどうか疑問を呈し、その歯は現代の樹液を食べる霊長類とは「かなり異なっている」し、長くて細い下顎は樹皮をかじるには弱すぎるように見えると述べています。[ 2 ]
Agilodocodon scansoriusの化石(ホロタイプBMNH 001138)は、Docofossor brachydactylusの化石とともに、もともと中国のTiaojishan 層で農民によって発見され、北京自然史博物館に収蔵されました。タイプ種Agilodocodon scansorius は、2015 年にScience誌で命名および記載されました。属名は、ドコドンタに属し、敏捷性があることに由来します。種小名は、樹上生活に由来します。[ 1 ]