感情的な触覚

情動触覚は、触覚によって人間の感情状態を引き出し、高め、または影響を与えることができるデバイスやシステムの研究と設計に焦点を当てた研究分野です。この研究分野は、Dzmitry Tsetserukou と Alena Neviarouskaya による情動触覚と、豊富な感情および触覚チャネルを備えたリアルタイム通信システムに関する論文^{[1] [2]}に端を発しています。リアルタイム メッセージング、仮想現実、拡張現実のユーザーの社会的インタラクションと感情的に没入感のある体験を強化したいという動機から、自分の感情を強化 (強める) し、パートナーが感じる感情を再現 (シミュレート) するというアイデアが提案されました。感情を支配する 4 つの基本的な触覚 (触覚) チャネルを区別できます。

1. 生理学的変化（例：心拍数、体温など）
2. 身体的刺激（例：くすぐり）
3. 社交的な接触（例：ハグ、握手）
4. 感情的な触覚デザイン（例：デバイスの形状、素材、質感）。

^{ジェームズ＝ランゲ理論[3]}によれば、感情の意識的経験は、皮質が生理的状態の変化に関する信号を受け取った後に起こる。研究者は、感情は特定の生理的変化に先行すると主張した。例えば、毒蛇を見ると恐怖を感じるのは、皮質が心臓の鼓動や膝がガクガクするなどの信号を受け取ったためである。ダマシオ^[4]は一次感情と二次感情を区別している。どちらも身体状態の変化を伴うが、二次感情は思考によって引き起こされる。最近の実証的研究は、感情の性質に関する非認知理論を支持している。顔の表情を変えるなど単純なことで感情を簡単に呼び起こすことができることが証明されている（例えば、笑顔は幸福感をもたらす）。^[5]

人間の感情はさまざまなきっかけによって簡単に呼び起こされますが、触覚は最も感情が込められたチャネルの 1 つです。感情触覚デバイスは、運動感覚や共感覚チャネルなど、さまざまな触覚を生み出します。身体に及ぼされる力によって生じる運動感覚刺激は、腱や筋肉の機械受容器によって感知されます。一方、皮膚層の機械受容器は、皮膚刺激の知覚を担っています。さまざまな種類の触覚小体によって、物体の熱特性、圧力、振動周波数、刺激の位置を感知することができます。^[6]

オンラインでのやりとりは視覚と聴覚に大きく依存しているため、媒介による社会的接触が強く求められています。^[7]身体的接触の形態のうち、ハグは特に感情的なものであり、暖かさ、愛情、親近感を伝えます。最近、研究者らは、離れた場所に物理的な共存感覚をもたらすハグデバイスを作成する試みをいくつか行っています。^{[8] [9]} HaptiHug ^[10]の主な特徴は、人間のハグパターンを物理的に再現し、各ユーザーの胸と背中に同時に圧力を生成することです。ハグをリアルに再現するというアイデアは、アクティブ触覚デバイス HaptiHug と、ハグアニメーションによってシミュレートされた疑似触覚タッチを統合することにあります。こうして、ハグ中にパートナーとの身体的接触に高い没入感が得られます。

愛情はハグだけにとどまりません。遠距離恋愛をしている人々は、日々、肉体的な親密さの欠如に直面しています。触覚技術により、運動感覚と触覚のインターフェース設計が可能になります。デジタル共存の分野は、テレディルドニクスにも広がっています。Kiiroo SVir は、静電容量式タッチパネルの表面と、本質的に運動感覚の内部によって触覚入力を組み込んだ大人のサイバートイの良い例です。12 個のリングが、パートナーの動きに合わせてリアルタイムで収縮、脈動、振動します。SVir は、OPue の対応する製品の実際の動きを模倣し、他の SVir モデルとも互換性があります。SVir を使用すると、カップル間の距離がどれだけ離れていても、女性は OPue インタラクティブ バイブレーターを使用してパートナーと性交することができます。

生理学的変化を生み出すために、さまざまな種類のデバイスを使用することができます。体の器官のうち、心臓は私たちの感情体験において特に重要な役割を果たしています。心臓を模倣する装置HaptiHeart ^[2]は、伝えたい、または引き起こしたい感情に応じて特別な心拍パターンを生成します（悲しみはわずかに激しい心拍、怒りは速くて激しい心拍、恐怖は激しい心拍数と関連しています）。偽の心拍フィードバックは実際の心拍として直接解釈できるため、感情的な認識を変えることができます。HaptiButterfly ^[2]は、ユーザーの腹部に取り付けられた一連の振動モーターを通じて「お腹の中の蝶々」（恋愛を経験している人が感じるときめきやくすぐったさの感覚）を再現します。HaptiShiver ^[2]は、一列の振動モーターを通じて「背筋の震え」を送ります。HaptiTemper ^[2]は、ファンからの冷たい気流とペルチェ素子の冷たい面の両方を通じて「背筋の寒気」を送ります。 HaptiTemperは、人間の皮膚の温かさをシミュレートして、心地よい感情や攻撃的な感情を呼び起こすことを目的としています。

HaptiTickler ^[2]は、ユーザーの肋骨をくすぐることで直接喜びを呼び起こします。人間の指の動きに似た刺激を再現する4つの振動モーターが含まれています。

最近の調査結果によると、魅力的なものは人々の気分を良くし、それがさらに創造的に考えるきっかけとなることが分かっています。^[11]感情的な触覚デザインの概念が提案されました。^[2]核となるアイデアは、以下のことを通じてユーザーにデバイスへの親近感を感じさせることです。

• 触って触覚的に探求したいという欲求を喚起する魅力的な形状、
• 触って心地よい素材、そして
• デバイスを装着する喜びへの期待。

感情コンピューティングは、感情触覚を採用したシステムやデバイスで感情情報を測定および認識するために使用できます。感情情報は、音声認識、自然言語処理、表情検出、生理学的データの測定などの技術を使用して抽出されます。

考えられる用途は以下のとおりです。

• うつ病や不安（問題のある感情状態）の治療、
• 生理学的信号に基づいて気分を制御および調整する、
• 感情的かつ協調的なゲーム、
• 心理テスト、
• 自閉症児のための支援技術と拡張コミュニケーションシステム。

^{アフェクティブ・ハプティクスは、感情的テレプレゼンス[12]}技術の先駆者であり、ユーザーはまるで物理的に離れた場所にいてコミュニケーションをとっているかのように感情的に感じることができます。遠隔環境は、現実、仮想、または拡張現実のいずれでもかまいません。

iFeel_IM! (感情に敏感なインスタントメッセンジャーを活用した感情強化インテリジェントシステム) の背後にある哲学は、「私は感じる [ゆえに] 私は存在する!」である。iFeel_IM! システムでは、3D 仮想世界 Second Life (人工知能) でのテキスト メッセージを通じて伝えられる感情の自動感知、仮想環境内のアバターによる感知された感情の視覚化、ユーザーの感情状態の強化、および現実世界での触覚刺激による社会的接触 (例: ハグ) の感覚の再現に重点が置かれている。会話の制御は、アバターの胸に取り付けられた EmoHeart ^[13]と呼ばれる Second Life オブジェクトを通じて実行される。テキスト感情感知 (感情分析モデル) システムとの通信に加えて、^[14] EmoHeart は、テキストによって伝えられる「ハグ」コミュニケーション機能の象徴的な手がかりまたはキーワードの感知、および Second Life での「ハグ」の視覚化を担当する。iFeel_IM!このシステムは、リアルタイム メッセージングの感情的に没入感のある体験を大幅に向上させます。

社会的インターフェースを構築するために、レーマンらは、視覚障害者のために人間の表情を表現できる2つの触覚システム（携帯電話ベースと椅子ベース）を開発した。^{[15] [16]}これらのシステムは、振動触覚刺激を使用して視覚障害者に人間の感情を伝えた。

映画特有の触覚刺激を視聴者の身体に与え、視聴者の感情に影響を与えるために、フィリップスの研究者らはウェアラブル触覚ジャケットを開発した。^[17]その目的は、映画鑑賞時の感情的な没入感を高めることであった。ジャケットには64個の振動モーターが内蔵されており、人間の胴体に特別に設計された触覚パターンを生み出す。

• ソーシャルロボット
• 人工知能
• 触覚技術
• 非言語コミュニケーション

ウィキメディア・コモンズには、感情触覚に関連するメディアがあります。

• この男性向けアダルトサイバートイは、親密な接触のための運動感覚テレプレゼンスデバイスの良い例です。
• IEEE ハプティクス トランザクション (ToH)
• 感情触覚研究グループ^{[永久リンク切れ‍ ]}
• iFeel_IM のビデオ!