音響航行による水中地質調査

音響航行式水中地質調査（ANGUS ）は、1970年代初頭にウッズホール海洋研究所（WHOI）が運用していた、深海を曳航するスチルカメラそりで、 WHOIが製造した最初の無人調査車両でした。[ 1 ] ^ANGUSは、険しい火山性地形を探索し、高衝撃の衝突に耐えられるように設計された、高さ12フィート（3.7メートル）の大きな鉄骨フレームに収められていました。^{[2] 400フィート（120メートル）のフィルムを備えた3台の}35ミリカラーカメラが取り付けられていました。3台のカメラを合わせると、幅最大200フィート（61メートル）の海底の帯状の部分を撮影することができました。各カメラにはストロボライトが装備されており、水深35～50フィート（11～15メートル）の海底を撮影することができました。^[1]機体の底には海底からのそりの高さを監視するための下向きのソナーシステムがあった。 ^[1]最大20,000フィート（6,100メートル）の深さまで作業が可能で^[3]、海底の約98％に到達できた。^[1] ANGUSは一度に12〜14時間の作業セッションで深海に留まり、1回のセッションで最大16,000枚の写真を撮影できた。 ^{[4] ANGUSは、後に}アルゴやアルビンなどの他の車両で調査およびサンプル採取する興味深い場所を偵察するためによく使用された。

ANGUSは、地中の間欠泉やその近くに生息する生物の探索や撮影に使用されており、間欠泉の上を通過すると係留船に警告を発する熱センサーも搭載されている。 ^{[3] FAMOUS計画（1973～1974年のフランスとアメリカの海洋中層海底調査）や、}タイタニック号の残骸を調査するためのアルゴ号によるディスカバリー遠征（1985年）などの遠征で使用された。^{[3] （1986年）、そして再び}タイタニック号への帰還ミッションでも使用された。ANGUSは、タイタニック号への2回の潜水で使用された唯一のROVである。

FAMOUSプロジェクトでは、ANGUSは科学者の海底に対する見方を変えるのに貢献しました。ANGUSは、地質学的形成と堆積物の化学組成がいかに異なるかを示し、海底の均一性に関する従来の仮定を反証しました。 ^[5]このプロジェクトでは、海嶺周辺の岩石層と海嶺に平行な地層の水平形成を観察し、サンプルを採取することで、海底拡大理論に新たな洞察をもたらしました。 ^[5]

1977年にアンガス号が行った別の遠征では、科学者らが海底の温度の変動を監視した。乗組員が気温の急激な上昇に気づいたのは夜遅くになってからだった。乗組員らは、探査機の航行後に撮影した写真映像を見直した。^{[2]アンガス号は、}熱水噴出孔とブラックスモーカーの証拠となる最初の写真を提供した。^[4]両噴出孔とハマグリや他の生物のコロニーを写した3000枚以上のカラー写真を持ち帰った。^[2]その後、彼らはアルビン号とともにサンプルを採取するために再び海底を訪れた。

科学者たちは、その耐久性と壊れやすいセンサーの無さから、ANGUSを「ロープの上のドープ ^」[2]と名付けた。また、「なめられてもクリックし続ける」という標語も与えられた。ANGUSは250回以上の航海を終え、1980年代後半に引退した。^[1]

• プロジェクト FAMOUS: 大西洋中央海嶺の探査